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1925年，英国探险家珀西·福西特上校在亚马逊荒野中失踪，此后杳无音信，此前他曾前往那里寻找他称之为“Z城”的失落之城。但几十年后，在辛古河的源头，福西特失踪的地方，人们发现了一座城市，实际上是一系列由道路连接的聚落，该地区此前被茂密的树叶覆盖，现在是辛古国家公园。
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佛罗里达大学的人类学家迈克尔·海肯伯格与巴西马托格罗索州的当地库伊库罗人合作，发现了28个城镇、村庄和小型村落，这些聚落可能在约7,700平方英里（20,000平方公里）的森林中供养了多达50,000人——该区域略小于新泽西州。较大的城镇拥有10英尺（3米）深、33英尺（10米）宽的防御沟渠，沟渠后方是木栅栏，还有大型广场，有些广场宽达490英尺（150米）。
房屋和陶瓷炊具的遗骸表明，人类在这些城市中居住了大约1000年，从大约1500年前到最近的400年前。卫星图片显示，在那段时间里，居民在丛林中开辟了道路；所有带有广场的村庄都有一条沿着夏至轴线从东北向西南延伸的主要道路，并与其他聚落相连，最远可达三英里（五公里）。有些道路上有桥梁，另一些道路旁则有独木舟运河。
聚落的遗骸还暗示着周围有大片的木薯田，或称木薯（一种淀粉根，至今仍是巴西饮食的主要部分），以及鱼类养殖的土坝和人工池塘，库伊库罗人的现代后裔可能仍在 практикуя 这种养殖方式。虽然海肯伯格在《科学》杂志中将这些城市描述为“花园城市”，它们与里约热内卢或圣保罗等现代巴西大都市的密集城市化不符，但它们确实与丛林无缝融合，并最大限度地利用了有限的自然资源。它们还表明，热带雨林带有强烈人类居住的痕迹，而不是原始的。
但最终，这些城市消亡了；根据海肯伯格的说法，最有可能是在16世纪早期被欧洲探险家带来的疾病所害。据信，巴西最初人类居民的三分之二或更多人死于此类疾病，森林迅速吞没了他们留下的城市。
因此，后来的欧洲探险家并不知道亚马逊地区曾经繁荣过一个文明，尽管有绵延数公里的土方工程和异常肥沃的所谓黑土（深色土壤）等线索。大约500名库伊库罗人可能知道他们祖先的功绩——他们可能也引起了福西特和其他探险家的注意——但直到现在，亚马逊的“失落之城”才可以说是被发现了。