本文发表于《大众科学》的前博客网络，仅反映作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点
最近我花了很多时间在机器人周围（嘿，这是我从没想过我会说的话）。最近，我有机会在南加州大学维特比工程学院的机器人开放日上看到并与几种不同类型的机器人互动。
我看到了像PR2这样可以分类彩色物体的机器人，
以及像Nao这样的可以帮助自闭症儿童的社交辅助机器人，
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还有看起来很可爱的小恐龙机器人。
我特别对机器人的运动感兴趣。目前，研究人员正在研究双足机器人如何保持平衡的方法。这是一个难题。仅仅是静止不动就很困难，所以实际上行走是另一回事，当你考虑到被推动或在不平坦的地形上移动时，你说的就是极其复杂的操作和处理。
- 摄影：Katie McKissick
当我听说制造一个像我们一样行走和平衡的类人机器人有多么困难时，我的第一个问题是：“那么为什么要制造一个看起来像人的机器人呢？” 答案在于未来此类机器人的用途。像这样的机器人可以（除其他外）成为危险情况下的第一响应者，例如在倒塌的建筑物中寻找幸存者。鉴于此，机器人尺寸与人类相当将是有用的，因为它将进入为我们人类设计的空间。还有一个心理上的担忧，即在紧急情况下，受害者可能对类人机器人更敏感。
这些是一些很好的理由，但我仍然没有被说服。我觉得我们在这里限制了我们的想象力，这让我想起了大多数电影中的外星人是多么令人失望地像人类（我过去在Beatrice the Biologist上的文章中讨论过这个问题）。如果机器人要从事重要的工作，那么驱使我们将机器人制造成类人形态的可能只是我们物种普遍的自恋，但是，狗形的机器人可以同样容易地被制造出来，以帮助人们应对紧急情况，而且难度会小很多，我不知道你怎么想，但我认为我会觉得狗形的机器人比可能正在接近恐怖谷的类人机器人友好得多。
但我也不是说在任何情况下你都不想要类人机器人。我认为我们未来可能拥有的那种家庭助手机器人可能需要特别像人类，因为它们将与许多专门为我们的身高、体型和手设计的空间和物体互动。对于可以帮助自闭症儿童学习社交习俗或帮助老年患者进行物理治疗的社交辅助机器人来说，机器人像Nao机器人那样（尽管是卡通化和微小的）具有人类特征是有意义的。
但是我不希望机器人专家感到受我们的结构和生物学的限制。那些几乎在所有方面都像我们一样的机器人腿——有膝盖、脚踝、肌腱——似乎可以做得更好。我确信我们的大脑可以想出比进化赋予我们的更好的设计。但我也知道，从头开始设计一些东西绝非易事。
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