本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点
章鱼机器人已经可以行走、喷射推进，甚至抓取工具。但新的进展使这些机器的游泳速度比以往任何时候都更快。而且由于增加了柔软、肉质的蹼，它们开始看起来——和移动起来——更像真家伙了。事实上，最新的章鱼机器人已经在克里特岛海岸外的海域成功地与真正的鱼一起游泳。
来自希腊的同一研究团队去年制造了一款模仿真实章鱼游泳方式的“手臂”机器人——甚至增加了一种“划桨”式划水。今年，他们通过在其柔软的手臂上增加蹼，朝着更逼真的机器人章鱼迈出了新的一步。并使其摆脱了电缆的束缚。
该机器人通过无线电频率进行无线控制，其车载电池可以持续工作一小时的持续游泳。机器人的身体是聚氨酯，在3D打印机上制作的模具中铸造而成。柔软的蹼-手臂组合由硅胶制成，硅胶的密度与水相似，就像真正的章鱼一样。这款带蹼的章鱼上周在芝加哥举行的IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议上展出。
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该机器人可以每秒高达半个身长（或 180 毫米）的速度游泳。如果它被用于其最终的预期用途之一，作为搜寻和救援工具，那么这个速度并不算快——尤其如此。但它仍然将其他头足类动物机器人远远甩在身后。研究人员指出，与无蹼模型相比，它的效率更高。
研究人员希望，有一天，这种柔软、高效和快速的机器人将能够帮助“水下结构的检查、搜寻和救援行动或海洋生态系统的探索”，他们在论文中指出。
一些游泳机器人竞争者，例如 Robojelly 和 AquaJelly 机器，已经使用了蹼式推进方法。但研究人员指出，这些机器人是基于水母，并且游泳方式更加有限。章鱼机器人也可以转弯和爬行，尽管有些笨拙。
研究人员在论文中指出，兼具运动和物体操作双重功能的机械臂“灵感来自章鱼出色的能力”。
为什么不直接雇用一只真正的章鱼呢？它们有点喜怒无常。而且仍然没有学会如何听从口头指示。
阅读更多关于章鱼机器人的信息，请见《章鱼！海洋中最神秘的生物》。
插图由伊万·菲利普森提供