本文发表于《大众科学》的前博客网络,反映了作者的观点,不一定代表《大众科学》的观点
科学家们花费数年时间打造了一个非常特别、令人毛骨悚然的机器人。它能够爬过障碍物,游过海浪,并抓住几乎任何物体。为了实现所有这些任务,这个机器人需要与大多数其他机器人不同。它需要是柔软的。
2011年末,意大利的一组研究人员开发了软体机器人章鱼手臂。 当我那年秋天参观他们的实验室时,他们才刚刚开始尝试爬行机器人,但这些装置上的肢体仍然是标准的硬性机器人。 现在,这个研究小组,前身为章鱼项目(研究联盟,而不是独立乐队),已向美国专利局提交了一个大部分由软体构成的创造物。
章鱼机器人是向软体机器人发展的标志。 正如研究人员在他们的专利申请中所指出的那样,一些软体机器人可以四处移动(例如机器人蠕虫),而另一些则可以拾取物体(例如机器人象鼻)。 他们写道:“但是这两个功能尚未同时获得。” 或者至少直到现在。 研究人员指出,机器人章鱼“能够适应障碍物的形状,并且可以操纵易碎的物体而不会损坏它们”。
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像真正的章鱼一样,该机器人在水中仍然最有效率,在那里它可以漂浮和游泳。 多臂模型具有明显的优势:“在运动过程中,当某些手臂充当稳定性的支撑时,其他手臂则提供推力以使机器人前进,”科学家指出。
尽管该机器人生物目前只有六个手臂,但该团队将普通章鱼(Octopus vulgaris)作为他们的主要灵感来源。
如果该专利获得批准,机器人章鱼可能很快就会从研究实验室爬到世界各地。
要了解有关章鱼机器人的更多信息,请查看章鱼!海洋中最神秘的生物。 或者,请在4月3日星期四晚上7点加入我,参加在纽约市住房工作书店与章鱼行为、智能和机器人专家进行的讨论。
插图由伊万·菲利普森提供