科学家着手为章鱼机器人申请专利

科学家们花费数年时间打造了一个非常特别、令人毛骨悚然的机器人。它能够爬过障碍物,游过海浪,并抓住几乎任何物体。

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本文发表于《大众科学》的前博客网络,反映了作者的观点,不一定代表《大众科学》的观点


科学家们花费数年时间打造了一个非常特别、令人毛骨悚然的机器人。它能够爬过障碍物,游过海浪,并抓住几乎任何物体。为了实现所有这些任务,这个机器人需要与大多数其他机器人不同。它需要是柔软的

2011年末,意大利的一组研究人员开发了软体机器人章鱼手臂。 当我那年秋天参观他们的实验室时,他们才刚刚开始尝试爬行机器人,但这些装置上的肢体仍然是标准的硬性机器人。 现在,这个研究小组,前身为章鱼项目(研究联盟,而不是独立乐队),已向美国专利局提交了一个大部分由软体构成的创造物

章鱼机器人是向软体机器人发展的标志。 正如研究人员在他们的专利申请中所指出的那样,一些软体机器人可以四处移动(例如机器人蠕虫),而另一些则可以拾取物体(例如机器人象鼻)。 他们写道:“但是这两个功能尚未同时获得。” 或者至少直到现在。 研究人员指出,机器人章鱼“能够适应障碍物的形状,并且可以操纵易碎的物体而不会损坏它们”。


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像真正的章鱼一样,该机器人在水中仍然最有效率,在那里它可以漂浮和游泳。 多臂模型具有明显的优势:“在运动过程中,当某些手臂充当稳定性的支撑时,其他手臂则提供推力以使机器人前进,”科学家指出。

尽管该机器人生物目前只有六个手臂,但该团队将普通章鱼(Octopus vulgaris)作为他们的主要灵感来源。

如果该专利获得批准,机器人章鱼可能很快就会从研究实验室爬到世界各地。

 

要了解有关章鱼机器人的更多信息,请查看章鱼!海洋中最神秘的生物。 或者,请在4月3日星期四晚上7点加入我,参加在纽约市住房工作书店与章鱼行为、智能和机器人专家进行的讨论

插图由伊万·菲利普森提供

Katherine Harmon Courage is an independent science journalist and contributing editor for 大众科学. She is author of Octopus! The Most Mysterious Creature in the Sea (Current, 2013) and Cultured: How Ancient Foods Feed Our Microbiome (Avery, 2019).

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