本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点
任何见过狗用三条腿活动的人都知道，犬科动物是非常有韧性的生物。科学家们现在想知道，这种适应性是否也可以被编入机器人的程序中，以防它们在远离修理厂的地方遇到损坏或故障（看看NASA的火星精神号探测器，就明白为什么这很重要了）。
来自包括苏黎世大学、耶拿弗里德里希·席勒大学和洛桑联邦理工学院等机构的欧盟Locomorph项目的研究人员将于周四在布拉格举行的实验生物学学会年会上展示他们分析三条腿犬类补偿策略的工作。Locomorph成立于去年，其目标是通过一种多学科方法来推进机器人运动和移动，该方法考虑了生物学、生物力学、神经科学、机器人技术和具身智能。
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研究人员使用跑步机和一套10个高速红外摄像机，检查了前肢或后肢截肢狗的行走和跑步技术。放置在狗皮肤上的反光标记使科学家能够跟踪身体各个部分随时间的运动，描绘出轨迹。对于狗来说，前肢缺失被证明更加复杂，需要剩余的肢体进行仔细的适应，以便彼此协调。科学家们认为，这是由于狗的体重分布不均造成的，前腿承受的重量更大。
Locomorph项目未来旨在更好地理解运动活动的工作将检查包括人类在内的各种不同动物身体运动的自愿和非自愿变化。波士顿动力公司已经通过其为美国军方开发的四足“腿式 squad 支持系统”(LS3) 的工作，在一定程度上实现了这种理解，该系统可以在冰面或侧踢时保持平衡。然而，目前尚不清楚，如果 LS3 的一条腿在战斗中因简易爆炸装置 (IED) 而丢失，它是否还能继续充当机械驮畜。
两张图片均由德国耶拿大学进行这项研究的马丁·格罗斯提供