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编者注：于下午12:15更新
肯尼迪航天中心——奋进号航天飞机于周一上午8:56（美国东部时间）起飞，执行其最后一次飞行任务。起飞前的一个小时让人提心吊胆，因为技术人员不得不对航天飞机的隔热瓦进行一些最后的维修，卡纳维拉尔角上空也布满了云层。事实上，奋进号冲入云层，遮挡了地面观众的视线，但却在天空中形成了一种诡异的圆形光晕。主引擎点火了八分半钟，将轨道飞行器送入亚轨道飞行，等待后续小型引擎的点火，将航天器送入轨道。
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奋进号的首次发射尝试不得不因一个熔断的保险丝而取消，时间是4月29日。工程师们始终未能查明其原因，为了安全起见，他们更换了由保险丝控制的线路和恒温器。在发射准备期间，工程师们测试了问题首次出现的热源，以确保一切正常。
周一的发射并非最后一次航天飞机任务，该荣誉将属于7月的亚特兰蒂斯号，但它是最后一次执行重要任务的发射。周三与国际空间站对接后，奋进号的宇航员将安装阿尔法磁谱仪，固定一托盘备用设备，并将奋进号的机械臂转移到空间站，从而完成美国空间站部分的工作。（俄罗斯人仍需发射多用途实验室模块，这是空间站的一个主要组成部分。）在此过程中，宇航员将进行航天飞机计划的最后四次太空行走。
在轨道飞行器本身上，他们将进行各种实验，其中包括蜘蛛和水熊虫。计划在5月30日脱离对接，并在6月1日凌晨2:30左右降落在肯尼迪航天中心。任务时间表由天体力学决定：地球的自转必须使海角进入空间站的轨道平面。
在周一的发射后简报会上，发射整合经理迈克·摩西澄清说，云层从未威胁到取消发射。“天气方面并未接近临界点，”他说。尽管从地面上看云层阴沉，但它的厚度只有500英尺。云层位于约5000英尺的高度，在发射后仅约20秒就遮挡了航天飞机。“这是我见过的航天飞机消失最快的一次，”航天飞机发射主管迈克·莱因巴赫说。
图片：奋进号航天飞机在16天的STS-134任务中飞向太空，前往国际空间站；由美国国家航空航天局和Rob v. Mackelenbergh提供。