本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点。
航天飞机发现号正在前往国际空间站（ISS），于周一当地时间上午 6:21 从美国宇航局肯尼迪航天中心发射升空，没有受到过去几次发射中常见的与天气或设备相关的延误。
这艘航天飞机正在运送由七名成员组成的宇航员前往国际空间站，以执行一项复杂而昂贵的建造项目，并运送额外的睡眠舱、锻炼设备和用于科学实验的支架。 这次为期 13 天的任务预计将包括三次太空行走，每次持续约六个半小时。
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第一次太空行走是更换氨罐组件。氨用于将空间站内部多余的热量转移到位于外部的散热器。在第二次太空行走期间，宇航员将从空间站外部取回一项日本实验。最后一次行走是为了更换空间站导航系统中一个发生故障的陀螺仪。
STS-131 (pdf)，该任务的官方名称，是航天飞机第 33 次飞往空间站的任务，也是发现号的第 38 次飞行。 这是 2010 年计划的五次航天飞机任务中的第二次，之后美国宇航局预计将关闭航天飞机计划。
发现号 STS-131 任务的机组人员包括指挥官艾伦·波因德克斯特、飞行员吉姆·达顿以及任务专家里克·马斯特拉基奥、多蒂·梅特卡夫-林登伯格、斯蒂芬妮·威尔逊、山崎直子和克莱·安德森。 山崎直子是日本宇宙航空研究开发机构宇航员队伍的成员； 其他六人是美国宇航局宇航员。
发现号周一发射的延时图像，由 NASA/Ben Cooper 提供。