本文发表于大众科学的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映大众科学的观点
除非有人开发出用于构建机器人的通用平台（想想Windows和Intel的结合使PC如此普及），否则这项技术对公众来说仍然是难以捉摸的。至少这是位于加利福尼亚州门洛帕克的公司Willow Garage, Inc.的观点，该公司于星期三将其PR2个人机器人向公众开放。
PR2配备了基本组件：一个移动底座、两个用于操作的机械臂、一套传感器和两台计算机，每台计算机都配备八个处理核心、24GB的RAM和2TB的硬盘。Willow Garage希望在其机器人的基础上，在一个由专注的工程师和软件开发人员组成的开放社区的帮助下蓬勃发展，他们可以在PR2的基本组件之上构建并相互分享他们的突破。称之为机器人的开源。
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Willow Garage个人机器人项目联合主管Keenan Wyrobek表示，机器人技术领域如果想要蓬勃发展，就需要变得更加标准化。“PR2的目标是将我们从今天的状态带到您可以根据需要制造自己的机器人的状态，”他说。
PR2配备了机器人操作系统（ROS），该系统处理机器人的计算和硬件操作功能，仅举几例。ROS就像开源软件一样，是免费的，可以由用户进行调整，只要任何改进都与PR2和ROS用户的其他社区成员共享。这个社区是PR2成功的关键，因为它向世界各地知道如何为机器人导航、视觉、运动和其他功能编写程序的工程师开放了这个项目的想法和投入。
在硬件方面，PR2的开源性较低，模块化程度较高，其机械臂、夹具、传感器和其他可互换部件可以由机器人的用户进行改进。Wyrobek希望能够形成一个独立的行业来开发PR2的硬件改进和扩展，就像公司为PC销售软件和外围设备一样。
通过不断创建标准化组件，预计这个社区也将在长期内降低PR2 40万美元的价格标签方面发挥作用。一个类似的例子是PC制造商通过在所谓的“Wintel”平台上实现标准化，从而大幅降低价格的方式，“Wintel”平台是指在由Intel处理器驱动的计算机上运行的Microsoft Windows操作系统。与此同时，Willow Garage正在向那些通过编写和发布代码及其他资源为开源社区做出重大贡献的人提供折扣价PR2（28万美元）。根据公司网站，“在评估申请时，我们将查看您在公共存储库中提供的代码，以及随附的文档和教程。” “我们还将查看是否有人在使用您的代码。最后，我们将考虑您以开源方式发布您将使用PR2生成的代码的能力。” 公司将提供的折扣价PR2的数量没有上限。
Willow Garage在其正式发布之前通过beta测试计划探测了市场，通过该计划，该公司向愿意试验机器人基本功能的工程师团队分发了11个机器人。这是一个社区的开始，Wyrobek希望这个社区能够相互以及与他的公司交流改进技术的想法。“这有点像润滑 wheels，”他承认。PR2的所有者将想法和应用程序贡献给ROS.org，这是一个致力于机器人新兴社区的网站。
亚特兰大的Georgia Tech的一个beta测试者正在调整个人机器人，使其能够帮助老年人。该校的Healthcare Robotics Lab正在为名为Cody和EL-E的PR2开发软件，以便它们可以在激光笔、无线电信号或触摸的引导下打开门和抽屉并拨动电灯开关。
位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的Bosch Research and Technology Center是电子和家电制造商The Bosch Group的一部分，已启动一个为期两年的项目，以整合其先进的传感器技术——包括微机电系统(MEMS)加速度计、陀螺仪和力传感器以及气压传感器——以提高PR2的性能和可靠性。其他beta测试站点包括Stanford University和Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.)。
观看视频，了解PR2被证明非常适合的早期应用
PR2的图像和视频由Willow Garage提供