本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点
马萨诸塞州剑桥市—Baxter 留在 M.I.T. 媒体实验室的大厅里，勤奋地捡起小盒的 Junior Mints 薄荷糖和小茶杯蜡烛，并将它们放入一个南瓜形的塑料桶中，当时 技术评论 的新兴技术 (EmTech) 会议 的大多数与会者于周三上午进入了主礼堂。
不过，不要为 Baxter 感到难过，它只是在执行已被编程的拾取和放置操作。这款深红色袖子的机器人并不知道，它的制造者，Rethink Robotics 创始人罗德尼·布鲁克斯，很快将登上舞台，宣扬 Baxter 是一项从根本上改变制造业的技术。
Rethink Robotics 上个月推出了 Baxter，但 EmTech 标志着它的首次公开亮相，也是它首次公开露面之一。Baxter 不是最大、最强或最灵活的机器人。相反，Baxter 的专长是与工厂车间的人类紧密合作。“你可以拥抱 Baxter，”布鲁克斯说。事实上，这款机器人被设计得更安全、更容易编程，并且以 22,000 美元的价格，比其工业前辈更便宜地拥有和运营。
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Baxter 的成本或许是 Rethink 最大的突破，但另一个关键特性是 工人可以手把手地训练机器人。确实如此。要让 Baxter 开始执行基本的拾取和放置工作，用户只需抓住它的手臂并引导它完成动作。机器人的摄像头和各种其他传感器会观察这种训练，以便它可以重复该任务。Baxter 头戴式显示屏上的面部表情可以让工人确定机器人的状况。如果机器人轻松地拾取和包装物品，它的数字眼睛会呈现出漫不经心的表情。如果挡住 Baxter 试图拾取的物品，或以其他方式使机器人感到困惑，显示屏将呈现出困惑的表情，表明可能需要人类介入并协助。
几十年来，制造商一直依赖机器人，主要是为了执行容易自动化的重复性任务。然而，现实情况是，人类实际上执行许多制造流程，因为这些任务对于机器人来说太复杂了。完全自动化制造，灯火通明，就到此为止吧。雇佣一个人来组装智能手机（甚至拧入一颗螺栓）仍然比 设计、制造和编程机器人来完成它 更简单、更便宜。
工业机器人——其中 70% 在工厂中组装和喷涂汽车——通常不适合人们在周围工作，并且大部分被隔离在笼子里，布鲁克斯周三在 EmTech 上说。过去 50 年来一直如此——机器人并没有追随信息技术 (IT) 革命的脚步，后者见证了计算机从整个房间的大小缩小到可以放在手掌中。
Baxter 不会走路——它安装在一个基座上——但它仍在努力模仿 IT 的道路。在用户友好性方面，“它更像 iPhone 而不是传统的工业机器人，”布鲁克斯说。
布鲁克斯希望这将吸引 300,000 家美国中小型制造商（那些员工少于 500 人的制造商），这些制造商的运营到目前为止还不够强大，无法证明机器人的成本是合理的。Baxter 的另一个目标受众是学术界。Rethink 希望大学机器人实验室欢迎 Baxter 并进一步推进这项技术。
鉴于机器人有限的功能，Baxter 的未来将在很大程度上取决于其用户的雄心壮志。Rethink 将在明年年初为 Baxter 提供软件开发工具包，这是向程序员、机器人爱好者和黑客开放机器人的关键一步，他们可以将该技术的功能扩展到基本的管理职责之外。
图片由 Larry Greenemeier/《大众科学》提供