本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点
在火星探测器“勇气号”被困在柔软土壤六个月后，其控制人员正准备发送一系列指令，他们希望这些指令能够解救这台机器人探测器，美国宇航局周四宣布。
火星探测计划主管道格·麦库斯蒂昂称之为“苦乐参半的新闻发布会”，任务经理们提供了解救计划的详细信息，但指出其成功远未得到保证。
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早在四月份，“勇气号”就经历了麦库斯蒂昂所说的“相当于在结冰的池塘上坠入冰窟”，它的轮子穿透了坚硬的土壤表层，陷入了令人头疼的柔软地带。到五月初，移动探测器的尝试已使其轮子部分埋入土中。探测器项目经理约翰·卡拉斯指出，轮胎胎面上的土壤结块使得重新获得牵引力变得更加困难。更糟糕的是，“勇气号”可能卡在了一块岩石上，这阻碍了其五个正常工作的轮子之一的运动，而且自2006年第六个轮子停止工作以来，探测器已经拖着它多年了。
“勇气号”及其孪生探测器“机遇号”都远远超出了其计划寿命。最初计划执行90天任务的探测器将庆祝它们抵达红色星球六周年纪念日，时间在1月份。
脱困计划的首批指令将于周一发送给探测器。目标是向前移动探测器，沿着它后退到现在被称为特洛伊的位置的路线原路返回。这样做，“勇气号”应该可以避免爬坡，并且不必开辟任何新地面。
团队警告说，“勇气号”可能需要数周甚至数月才能摆脱困境，甚至永远无法摆脱，他们反复指出，探测器目前的位置可能证明是其最终归宿。“不幸的是，‘勇气号’可能在这件事上遇到了对手，”麦库斯蒂昂说。
照片：NASA/JPL-Caltech