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亚特兰蒂斯号航天飞机矗立在佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射台上，几乎准备好开始其第32次太空之旅。这次计划于5月14日开始的飞行也将是亚特兰蒂斯号的最后一次计划任务，因为航天飞机计划正在逐步结束，仅剩下两次发射，分别是姊妹轨道飞行器发现号和奋进号，已预定在今年晚些时候发射。如果天气和设备允许，亚特兰蒂斯号将于美国东部夏令时下午2:20升空前往国际空间站。
该轨道飞行器的任务是将一个新的五公吨重的俄罗斯模块运送到空间站，该模块将连接到空间站的外部，主要用作货物仓库。这个六米长的圆柱体，被称为迷你研究模块-1（MRM-1），还将为载人和无人俄罗斯飞船提供一个额外的对接站。亚特兰蒂斯号还携带一个装有空间对地天线、六个巨大的电池（总重一公吨）和空间站其他备件的货物托盘。MRM-1也装满了货物，使其发射重量增加了三公吨。
为期12天的亚特兰蒂斯号任务的机组人员，官方名称为STS-132，由六名美国宇航局宇航员组成：指挥官肯尼斯·哈姆、飞行员多米尼克·安东内利和任务专家迈克尔·古德、加勒特·赖斯曼、皮尔斯·塞勒斯和斯蒂芬·鲍文。英国出生的塞勒斯将携带一件纪念品进入轨道，代表一位著名的英国同胞——一块据称启发了艾萨克·牛顿万有引力理论的苹果树的碎片，这一传说是这位伟大物理学家的回忆录所支持的。
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亚特兰蒂斯号25年服役期间的亮点包括：1989年部署前往木星的伽利略号宇宙飞船，1995年至1997年间七次与俄罗斯和平号空间站对接，以及2009年飞往哈勃太空望远镜，为该轨道天文台进行最后一次预定的调整。
天气预报显示星期五发射天气良好。周四上午，Weather.com 预报卡纳维拉尔角天空晴朗，而国家气象局则预报晴天，微风。
航天飞机有效载荷舱中装载六块矩形电池（中间）和 MRM-1（下方）的货物托盘照片：NASA/Cory Huston