本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定反映《大众科学》的观点。
去年年底，哈佛大学的化学家和材料科学家推出了一种机器人，其橡胶状附属物能够飞行——或者更准确地说，是爬行——这与传统的自动装置截然不同。 这些受无脊椎动物启发的白色机器人依靠弹性聚合物和气动泵来模仿蠕虫、鱿鱼和海星的运动。现在，这些软体四足动物可以注入各种染料，使它们能够融入或突出于周围环境。
研究人员表示，除了拓展机器人设计、制造和操作方式的边界之外，添加颜色可能有助于科学家更好地理解为什么某些生物进化成当前的形状、颜色和能力。这项研究由化学家和材料科学家乔治·怀特塞兹领导。在8月17日出版的《科学》杂志上，研究人员描述了使用3D打印机制造硅胶机器人的过程，这些机器人的不同层包含微通道，液体可以通过这些微通道以各种模式流动。将加热或冷却的溶液泵入这些通道使研究人员能够创造热伪装，而荧光液体则产生了夜光机器人。
这些五厘米厚的机器人，每个都看起来像一对在茎部连接的Y字形，无需复杂的机械组件和组装即可模仿自然运动。研究人员表示，它们还证明了在为机器人和机器寻找灵感时，考虑简单动物的价值。
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这种变形机器人具有一个上层柔性层，该层设计有空气可以通过的通道系统。第二层由更坚硬的聚合物制成。研究人员将顶部的驱动层用一层薄薄的硅胶粘合剂放置在底部的应变限制/密封层上。泵入上层不同阀门的空气使它们膨胀并将机器人弯曲成不同的位置。例如，根据充气的通道，机器人可以抬起其四条腿中的任何一条离开地面，而让其他三条腿着地以提供稳定性。