本文发表于《大众科学》的前博客网络，反映了作者的观点，不一定代表《大众科学》的观点。
关于支持科学新闻业
如果您喜欢这篇文章，请考虑通过以下方式支持我们屡获殊荣的新闻业： 订阅。通过购买订阅，您正在帮助确保未来能够继续产出关于塑造我们当今世界的发现和想法的具有影响力的报道。
在绘制海底地图方面，激光可以比声纳更好地捕捉精细细节。然而，虽然声波擅长穿透致密材料，但光波在真空中传播效果最佳，这使得激光难以穿透海洋的浑浊深处。
来自佛罗里达大西洋大学海港分校海洋学研究所的研究人员认为，通过部署大量自动化机器人来完成这项工作，有可能克服海底激光成像的问题。
研究人员表示，这些机器人协同工作，可以作为一个巨大的激光成像网络，并提供更广泛、更快速的海底覆盖。这种方法可能有助于识别危及航运和军事行动的物体（如水雷）。
该项目的首席研究员、佛罗里达州皮尔斯堡海港分校的助理研究教授Fraser Dalgleish表示，这些机器人激光网络也可能为濒危珊瑚礁栖息地的生态提供更全面的视角。
Dalgleish解释说，为了做到这一点，研究人员正在开发计算机模拟模型，以确定海底激光成像和数据通信的最佳方法。变量包括水深、浑浊度和激光成像技术本身的局限性。
在一种可能的激光联网方案中，最靠近海底的机器人将用于照亮感兴趣的区域。图像将被传输到一个位于较高水层的机器人，该机器人可以像光调制解调器一样，将图像数据中继回水面上的船只。在较浅的水域中，图像可以直接由扫描海底的机器人发送到船只。
国防部海军研究办公室在三月份向海港分校的科学家授予了 200 万美元的拨款，用于研究这种方法。
图片描绘了一种可能的水下激光成像和通信系统概念，由 Fraser Dalgleish/海港分校海洋学研究所提供