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卡内基梅隆大学的 Tartan 赛车队 计划在今年年底推出其无人驾驶 Boss SUV 的更精简、更强大的继任者。
该团队的第一个 Boss 赢得了 DARPA 2007 年城市挑战赛，该赛事在模拟城市交通中将自主汽车相互竞争。Tartan 现在正在选择车辆的品牌和型号，该车辆将搭载各种最新的激光器、摄像头和其他在没有人类驾驶员的情况下导航世界所需的装置。
卡内基梅隆大学电气与计算机工程系教授兼该校通用汽车-卡内基梅隆信息技术合作研究实验室联合主任 拉吉·拉吉库马尔 表示，Boss 2 将作为许多新的自主驾驶技术的试验平台。虽然细节尚未敲定，但下一个项目可能包括允许汽车相互通信以及与交通信号灯通信以帮助避免事故的技术。拉吉库马尔还希望尝试在汽车的机械系统中构建冗余，因此如果一个组件（例如刹车）发生故障，则会有备用系统可以接管。Boss 2 也可能比每小时 40 英里（64.4 公里）（Boss 目前的最高速度）更快。
Tartan 用雪佛兰 Tahoe 打造了最初的 Boss，它以 传奇通用汽车发明家查尔斯“Boss”凯特林 的名字命名。“雪佛兰希望推广 Tahoe，而且车辆的高度也有帮助，”拉吉库马尔说。“因此，下一辆车也将是一辆 SUV，但可能是混合动力车。” 他说，雪佛兰 Tahoe 混合动力车是成为 Boss 2 的最有力竞争者，尽管该团队也在评估其他 SUV。
最初的 Boss 并非即将被报废。拉吉库马尔和他的同事们正在使用该车辆开发一种“虚拟代客泊车”系统，该系统将允许汽车手动或自动驾驶。想象一下，您开车到商场并将控制权交给计算机，以便在停车场安全导航。Boss 配备了 64 个激光雷达、雷达、激光雷达（光探测和测距）、摄像头、GPS 传感器和加速度计，在避开危险方面，Boss 将比我们认识的大多数人都要好得多。
DARPA 没有计划举办另一场无人驾驶汽车竞赛。2007 年，Boss 在一场由 10 个竞争对手组成的比赛中脱颖而出，该比赛测试了他们遵守交通规则并在避开停放的汽车等障碍物的同时的能力。Boss 以平均每小时约 14 英里（22.5 公里）的速度行驶约 55 英里（88.5 公里），赢得了 200 万美元的奖金，比斯坦福大学的第二名提前约 20 分钟完成比赛。
图片 © Tartan Racing/卡内基梅隆大学