科学1996年7月1日用于行走的外骨骼传感器为了移动肢体,蟑螂、螃蟹和蜘蛛依赖于外骨骼中的、充当应变计的器官。它们的运动方式可能有助于多足机器人的设计Sasha N. Zill, Ernst-August Seyfarth