鲍勃·拉多西将一个灯泡拧进放在桌子上的台灯中……人群沸腾了。拉多西在几十年前的一次车祸中失去了手臂,他刚刚使用假肢设备在瑞士克洛滕的 SWISS 体育馆举行的首届仿生人运动会上完成了一项任务。
本次赛事共有 60 多个由研究机构和公司组成的团队参加,共分为六个辅助技术类别:脑机接口(连接大脑和计算机的设备)、功能性电刺激自行车(通过肌肉的电刺激驱动的自行车)、手臂假肢、腿部假肢、外骨骼(动力机器人套装)和轮椅。来自不同团队的残疾人士或“驾驶员”在旨在测试辅助设备在日常任务中表现的赛道上展开角逐。
仿生人运动会是苏黎世联邦理工学院研究感觉运动系统和康复工程的教授罗伯特·里纳的创意。里纳最初将其设想为一项使用机器人设备的体育赛事。“但后来我越来越多地与残疾人士交谈,”里纳回忆道,“我意识到他们在日常生活中面临着巨大的挑战。”
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在假肢手臂比赛中,拉多西和他的竞争对手争分夺秒,完成一系列六项任务,包括在桌子上捡起不同形状的物体、准备早餐(包括切面包和使用开罐器)以及使用衣架和晾衣夹挂衣服。拉多西说,对他来说最具挑战性的任务是抓住一个连接到金属环上的把手,并引导该环沿着一个弯曲成过山车形状的带电管道前进。如果环接触到管道,把手就会亮起来,就像棋盘游戏“动手术”一样。
拉多西说:“历史上从未有过这样的比赛。这是这些技术第一次在同一类严格定义的赛道上相互展示、相互竞争。” 评委们在整个比赛过程中跟随参赛者,并根据他们的表现评分。
拉多西并非辅助技术领域的新手。1979 年,在受伤几年后,他创立了 TRS Prosthetics 公司,这是一家位于科罗拉多州博尔德市的公司,专门生产高性能、身体驱动的设备。
“我们试图复制手的功能,而不是手的工作方式,”拉多西解释说。他补充说,当你“跳出解剖学手的限制时”,“它确实会打开你实现功能的能力。”
拉多西与荷兰代尔夫特理工大学的研究生合作,组建了 DIPO 动力团队,并开发了一种名为“GRIP 5 Prehensor”的设备,该设备于 1 月份上市。与仿生人运动会上的许多下臂假肢不同,Prehensor 既不像完整的人手,也不依赖外部电源。相反,它旨在模仿人类的食指和中指与拇指相对。该设备由身体驱动,其工作原理类似于自行车的刹车手柄;手臂和躯干的运动产生动力,该动力通过人造的外部肌腱传输到设备。Prehensor 的抓握强度与产生它的运动的力量成正比,这使得用户可以精确控制。
在该设备的帮助下,拉多西轻松通过了预赛和决赛,获得了两个满分,为他的团队赢得了金牌。至于里纳,仿生人运动会最大的目标是将来自不同国家和背景的、有或没有残疾的人们聚集在一起。当拉多西与团队领导莫妮卡·莫雷奥站上领奖台时,他的 Prehensor 和她的手紧紧握在一起,在欢呼的人群面前高举,很明显里纳成功了。