图片来源:RANDY MONTOYA/桑迪亚国家实验室 |
想象一下,一群像蟑螂大小的遥控坦克通过管道和通风口冲进建筑物。这些微型坦克配备适当的传感器、摄像头和通信设备,可以搜索隐藏在难以到达的地方的化学武器、地雷或炸弹。它们还可以探测事故后的幸存者,或追踪人类的活动。
这要归功于埃德·海勒和桑迪亚国家实验室的同事们的工作,这个愿景可能成为现实。该小组最近展示了可能成为世界上最小的机器人,他们说这个机器人“转弯半径极小,停车空间极小”(见图)。这款新型迷你机器人是桑迪亚系列中的最新款。为了使其比之前的机器人更小,科学家们使用了一种新技术来封装电子元件,采用了不同的车轮设计,并改变了机身材料。
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结果尺寸仅为四分之一立方英寸,重量不到一盎司。三个手表电池为其两个电机供电,这两个电机驱动两侧的坦克式履带轮。它还配备了一个 8K ROM 处理器和一个温度传感器。在测试中,这款迷你机器人——以每分钟约 20 英寸的速度行进——已成功地在用零钱建造的障碍训练场中导航。科学家们还有几个计划来提高它的能力。他们现在正在考虑添加微型摄像头、麦克风、通信设备和化学微型传感器。