万能机器人

您的电脑可以完成您要求的任何计算任务。为什么机器人不能做到同样的事情呢?

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事实证明,机器人是士兵、外科医生和希望保持地毯清洁的房主们非常有价值的工具。但在每种情况下,它们都是为特定工作而设计和制造的。现在,一场旨在建造多用途机器的运动正在进行中——这些机器人可以在办公室或客厅等不断变化的环境中导航,并用手工作。

当然,通用机器人并不是一个新愿景。“大约 50 年来,人们一直认为它会在 5 年或 10 年内实现,”硅谷初创公司 Willow Garage 的个人机器人项目联合主管埃里克·伯杰说。延迟的部分原因是,即使是简单的任务也需要大量的能力。例如,为了让机器人取一个马克杯,它需要理解各种传感器收集的数据——识别潜在障碍物的激光扫描仪、搜索目标的摄像头、抓住马克杯的手指中的力反馈等等。然而,伯杰和其他专家都相信,未来十年可能会取得真正的进展。

Willow Garage 认为,问题在于缺乏一个通用平台来支持所有这些计算工作。每个人都在从头开始设计机器人以及控制机器人的软件,而不是在单个机器的功能基础上进行构建。为了帮助改变这种状况,Willow Garage 目前正在生产 25 台 PR2 型号(“Personal Robot 2”的缩写)机器人,这是一种双臂轮式机器,可以拔掉电器插头、开门并在房间内移动。其中 10 台机器人将留在内部,另外 10 台将交给外部研究小组,所有人将共享他们的进展。伯杰说,这样一来,如果你想构建机器人版的 Twitter,你就不会从构建计算机开始:“你构建的是新的东西。”

大众科学杂志第 301 卷第 6 期这篇文章最初以“万能机器人”为标题发表于 大众科学杂志 第 301 卷第 6 期 (), 第 59 页
doi:10.1038/scientificamerican1209-59a
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