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潜水钟首次亮相
寻宝者穿上简陋的潜水钟，在罗马附近的一个湖底搜寻为罗马皇帝卡利古拉建造的两艘镶满珠宝的船只。桶状的钟罩套在脖子和肩膀上，可以容纳足够的空气供潜水员搜索长达一个小时。
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第一艘潜艇建成
十几个人操作着世界上第一艘潜艇，船桨穿过船舷上的孔洞伸出，孔洞用皮革密封。荷兰发明家科内利斯·德雷贝尔在泰晤士河上为英国国王进行试验。
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桶装氧气输送
以哈雷彗星闻名的英国人埃德蒙·哈雷通过向下输送装有氧气的加重桶作为补充，延长了潜水钟的空气供应。
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潜水服存在缺陷
英国人约翰·莱斯布里奇创造了一种早期的潜水服，看起来像一个水平的桶，手臂孔用皮革密封。由于躯干和四肢之间的压力差，他未能到达很大的深度。
1788
潜水钟升级
美国人约翰·斯米顿增加了一个空气储存罐，罐上装有一个手动泵，可以将空气通过软管抽到水面。单向阀防止空气从软管返回。
1864
钢肺启发水肺
法国人伯努瓦·鲁夸约尔和奥古斯特·德奈鲁兹获得了“气囊”的专利，这是一种早期的水肺形式。潜水员通过隔膜和阀门从气罐中吸入空气。地面的空气通过软管泵入气罐以重新填充。
19世纪70年代
呼吸器循环利用空气
英国人亨利·弗莱斯发明了一种呼吸器，这是一种闭路系统，可向潜水员供应压缩氧气，同时使用浸泡过苛性钾的绳索吸收呼出的二氧化碳。
1900
海军建造潜艇
爱尔兰移民约翰·霍兰为美国海军建造了一艘由汽油和电力驱动的现代潜艇。他的模型“霍兰”号很快流行起来，类似的舰艇在第一次世界大战期间在世界各地的海军中首次亮相。
1919
战争催生声纳
英国和法国海军设计了一种声纳系统来探测潜艇。在接下来的二十年中，它被安装在驱逐舰上。
1934
探险家沉入钢球
两名男子在一个重达两吨半的空心钢球（称为深海球）内，创造了半英里深的潜水记录。来自母船的钢缆将他们放下和吊起，第二根电缆为电话和灯光供电，一根管子提供空气。
1943
潜水员深呼吸
探险家雅克·库斯托和工程师埃米尔·加尼昂设计的“水肺”开始销售。这项水肺技术包含一个自动按需阀，可在潜水员每次呼吸时为其提供新鲜空气。它仍然是当今水肺潜水员使用的基本系统。
1955
寻找金属发现板块
科学家使用一种称为磁力仪的水下金属探测器对海底进行勘测，该探测器拖在船后。调查显示，海底金属呈条纹状分布，这确定了海底的年代，并为板块构造理论提供了证据。
1960
人类到达最大深度
美国海军的“的里雅斯特”号是一艘直径6.5英尺的深海潜水器，顶部装有一个50英尺的汽油罐，它到达了任何海洋中最深的点，即马里亚纳海沟底部七英里深处——尽管窗户破裂。
20世纪60年代
科学家部署机器人
美国海军资助了遥控潜水器的开发：水下机器人，船上研究人员通过遥控操纵它们来收集数据或虚拟探索沉船。
20世纪70年代
机器独立行动
华盛顿大学在北极部署了一辆自主水下航行器。它被预先编程为收集数据并在没有人工操作员的情况下完成任务。自主和遥控潜水器的进步使科学家能够触及 98% 的海底。
1980
水下视频出现
“泰坦尼克号”残骸的发现者罗伯特·巴拉德发明了一种水下摄像机，可通过光纤将实时视频流传输到水面，供科学家和教育工作者观看。
2014
潜水员发现新的灵活性
一个在希腊挖掘沉船的团队测试了外骨骼潜水服，这是一种装甲潜水服，可将内部压力维持在海平面，使潜水员能够到达 1,000 英尺的深度，持续长达 40 小时。
大众科学在线 有关安提基特拉岛探险的博客和照片，请访问 ScientificAmerican.com/jan2015/hilts