两个小型的跳跃机器人现在在大型小行星龙宫的表面有了一个伴侣。
一个名为移动小行星表面侦察员（MASCOT）的鞋盒大小的着陆器，按计划于美国东部时间周二（10月2日）晚上9:57（格林威治标准时间10月3日0157）从其母舰——日本的隼鸟2号飞船上部署，并在此后不久停留在龙宫上。着陆器拍摄的第一张龙宫小行星照片显示了一个岩石世界，甚至还有MASCOT自己的阴影。
来自德国不莱梅德国航空航天中心航天系统研究所的MASCOT项目经理特拉米·霍在一份声明中说：“情况再好不过了。”（DLR是德国航空航天中心的德语缩写，该中心与法国航天局CNES合作建造了MASCOT。）[日本隼鸟2号龙宫小行星任务图片]
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霍补充说：“从着陆器的遥测数据中，我们能够看到它与母船分离，并在大约 20 分钟后与小行星表面接触。”霍补充道。
MASCOT已经开始使用其四个机载科学仪器——一个摄像头、一个辐射计、一个光谱仪和一个磁强计——收集数据，任务团队成员说。这个22磅（10公斤）的着陆器必须抓紧时间，因为它的电池预计在着陆后仅16小时就会耗尽。
MASCOT在缓慢下降到龙宫的过程中拍摄了20张照片，这些图像目前存储在隼鸟2号上，任务团队成员说。在分离之前（当隼鸟2号在龙宫上方约167英尺，或51米处时发生）磁强计进行的观测已经传回地球。
德国不伦瑞克工业大学的MASCOT团队成员卡尔-海因茨·格拉斯梅尔在同一份声明中说：“测量结果显示了太阳风相对较弱的场以及航天器引起的非常强的磁干扰。在分离的那一刻，我们预计干扰场会明显减少——我们能够清楚地识别出这一点。”
MASCOT正在追随MINERVA-II1A和MINERVA-II1B的脚步，这两个2.4磅（1.1公斤）的漫游者于9月21日晚上从隼鸟2号上部署。这两个小机器人成功着陆，并很快开始探索龙宫的表面。
与日本制造的MINERVA-II1A和MINERVA-II1B一样，自主的MASCOT可以通过跳跃移动，它是通过操纵其体内的一个金属“摆臂”来实现的。着陆器还可以使用这个手臂在龙宫表面自行翻正——这是一个重要的功能，因为MASCOT需要正立才能收集数据并将其传输到隼鸟2号。
耗资1.5亿美元的隼鸟2号任务于2014年12月发射，并于今年6月下旬到达龙宫周围的轨道。母船可能还有一次漫游者部署：它仍然携带“可选的”跳跃者MINERVA-II2，它可能会在明年到达龙宫表面。
在向龙宫发射一个非爆炸性撞击器后，轨道器本身也将在2019年下降到太空岩石。隼鸟2号将从新形成的陨石坑中获取原始的、先前位于地下的样本；这些材料计划在2020年12月由返回舱带回地球。
隼鸟2号团队成员表示，该任务在龙宫收集的数据以及研究其返回样本的科学家们应该为揭示太阳系的早期历史以及像龙宫这样富含碳的小行星在地球生命出现过程中可能扮演的角色提供重要启示。
美国宇航局也有一个正在运行的小行星采样任务，目标大致相似。OSIRIS-REx探测器计划于12月31日到达宽1650英尺（500米）的小行星贝努周围的轨道，并于2023年9月将样本带回地球。
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