火星探测漫游车“勇气号”在其最初的90个火星日（或称“太阳日”，一个太阳日比地球日长40分钟）中行驶了637米。它在古谢夫环形山的跋涉尚未揭示地质学家认为可能存在的古代湖床的任何证据，但水可能在某些观察到的岩石特征的形成中发挥了一定作用。
“勇气号”和“机遇号”这两辆漫游车的工程目标之一是让每辆车在火星地形上探测至少90个太阳日。“勇气号”于2004年1月4日着陆，比“机遇号”早21天，已经运行了200多个太阳日，并且还在继续运行。《科学》杂志8月5日刊登的11篇文章中，“勇气号”的科学团队回顾了从名义上的90个太阳日任务中收集的数据。
“勇气号”降落在古谢夫环形山的东部，这是一个宽160公里的盆地，位于一条名为马阿迪姆峡谷的大峡谷脚下。任务规划者推测，水曾经沿着这条峡谷流下，汇集在古谢夫。如果是这样，它会留下沉积岩。
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不幸的是，火山岩现在覆盖了环形山的表面，因此掩盖了可能位于下方的任何水的迹象。科学家们对这一发现感到惊讶和失望，他们将漫游车送往附近的邦纳维尔环形山，希望相对较近的撞击可能已经暴露或移除了下方的沉积层。但是对该地点的搜索未能找到古代湖泊的地质证据。“显然，邦纳维尔挖得不够深，”康奈尔大学的吉姆·贝尔（Jim Bell）观察到，他是其中一份报告的主要作者。
尽管如此，一路走来，“勇气号”还是遇到了一些带有纹脉和表面涂层的岩石，这些岩石可能是由水沉积形成的。该团队对“勇气号”目前正在进行的挖掘环形山低洼的哥伦比亚山丘的任务寄予厚望，这些山丘可能逃脱了覆盖周围平原的熔岩流。“我们可能有机会在这些山丘中找到确凿的证据，”贝尔评论道。
随着古谢夫的冬天临近，阳光减少将意味着运行漫游车电子设备的太阳能减少。问题是，“勇气号”在耗尽动力之前还能继续寻找水多久？——迈克尔·希尔伯