当机器人 Nao 笑的时候，它是全身都在笑：拍打膝盖，摇头。但是，这款由软银机器人公司制造的可爱机器人不仅仅擅长表达快乐；根据 2015 年在荷兰举行的非语言研讨会上展示的一项研究，它可以正确识别出人类 65% 的快乐笑声。一旦像 Nao 这样的机器人掌握了人类的笑声，它们将成为更讨人喜欢和更真实的伙伴。
Nao 的创造者和其他科学家正在研究人类笑声的细微之处——声音、呼吸、身体动作和振动——以将其转化为机器人和虚拟化身可以学习的算法。这包括学习如何变得幽默。2016 年，韩国和新加坡的研究人员表明，Nao 已经很擅长讲笑话。当他与一位经验丰富的演员一起表演单口相声时，他的录音表演后来在 1 到 7 的评分标准中始终被评为仅比人类低半分。此外，如果机器人讲贬损的笑话，人们会更少感到厌恶。时任新加坡南洋理工大学工业工程师兼该研究的主要作者朴泰俊 (Taezoon Park) 表示，Nao“超出了我的预期”。朴泰俊说，未来科学家将优化机器人的语调、面部表情和细微的手势，以微调他的喜剧效果。
机器人要完全理解人类的笑声还有很长的路要走，因为笑声可以表示从快乐和娱乐到性兴趣、尴尬或愤怒的任何情感。机器难以理解的还有笑声的多样性：有经典的哈哈大笑、言语笑声（边说话边笑）和微笑言语（边说话边微笑）。区分这些类型对于更好的人机交互至关重要。“因为笑声是人类如此重要的组成部分，所以除非我们的机器能和我们一起笑，否则我们不会拥有令人信服的人工智能，”贝尔法斯特女王大学的心理学家加里·麦基翁 (Gary McKeown) 说，他也与 Nao 合作，但没有参与这项新研究。
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此外，为了让机器人能令人信服地与人类一起欢笑，它们必须能够分辨出一个人何时想要进行这种互动。“邀请式笑声比孤立的笑声更长、更响亮，音调也更高，”荷兰特温特大学计算机科学家 Khiet Truong 说，他研究人们如何与虚拟代理和机器人互动。“人类平均在半秒内对邀请式笑声做出反应，”Truong 说。“我们假设机器人也应该这样做——否则就不自然了。”
如果这些努力取得成功，我们可能很快就会拥有幽默的机器人和虚拟化身，它们可以帮助老年人、让住院病人高兴、与孩子们玩耍并帮助我们保持愉快的心情。