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对于成群结队参观博物馆的小学生来说，博物馆实地考察可能很快就会变得更有趣。多伦多大学的研究人员设计了一种机器人，它可以通过使用自己的声音导航在建筑物中穿行。根据其发明者的说法，该系统在一篇在线提供的论文中进行了描述，该论文将发表在期刊《信息融合》的即将到来的期刊中，该系统可能在两年内被用作导游。
Parham Aarabi和他的同事通过修改Arrick Robotics制造的研究模型创建了他们的机器人。研究人员增加了一个1.6米高的支撑结构，该结构可容纳四个扬声器来播放机器人的合成语音。接下来，科学家们为他们的实验室配备了24个麦克风，该实验室具有各种墙壁类型和几何形状，并让被称为Trilobot的机器人提供导游服务。“Aarabi指出，在博物馆中使用一系列固定的麦克风，这种系统可以准确地帮助机器人使用其产生的声音找到其位置。”当麦克风拾取到机器人的声音时，主计算机会在虚拟地图上精确定位其位置，然后中继下一步去哪里的指令。Trilobot使用金属丝检测障碍物，当金属丝被其路径中的物体弯曲变形时，金属丝会导电。
在测试中，机器人找到了到达所需位置的路径，精度在七厘米以内，尽管当它移动到远离扬声器的地方时，其精度会下降。作者指出，使用声音作为导航系统的基础具有不需要额外硬件（如摄像头或激光器）的好处。根据Aarabi的说法，未来的原型可以被编程为使用语音识别软件回答追随者的问题。