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2005年10月，各个团队观看了他们的机器人尝试在崎岖的莫哈韦沙漠中导航，这是由美国国防高级研究计划局 (DARPA) 赞助的挑战赛的一部分。在前一年的挑战赛中，当没有一个参赛者完成超过150英里赛程的5%时，比赛就陷入了停顿。但去年一切都变了。四台机器人在不到10小时内完成了比赛，而获胜的斯坦福赛车队的机器人 Stanley，被亲切地称为 Stanley，时速高达每小时38英里。这种戏剧性的命运转折可以归因于软件和传感器的进步。
当车载激光和雷达系统扫描地形时，机器学习算法跟踪并研究图像，使经过改装的大众途锐 Stanley 能够绕过障碍物并转弯。用于分析前方道路的概率方法使 Stanley 避免了机器人车辆常见的陷阱：产生虚幻的障碍物。
虽然 Stanley 可能有一个人类的名字，但双足机器人 RABBIT 却有一种令人出奇的人类步态（左图）。密歇根大学安阿伯分校的控制理论家 Jessy W. Grizzle 已经在他名为 RABBIT 的机器人上测试了他新的步行和跑步数学模型，RABBIT 的小腿逐渐变细为轮子而不是脚。由于这款机器人无法静态地单腿平衡，因此该模型比其他模型更充分地考虑了重力的影响。随着科学家们努力实现更多人类任务的自动化，机器人可能会展现出令人愉悦的外形和功能。