披萨有着为深夜实验室工作提供动力的光荣历史，而那不勒斯的科学家们——这座以披萨而闻名的意大利城市——可以轻松享用世界上最美味的外卖。但真正激励工程师布鲁诺·西西里亚诺的不仅仅是第一口的味道，更是这道菜的制作过程。
“制作披萨需要非凡的敏捷性和灵巧性，”在那不勒斯费德里科二世大学指导机器人研究小组的西西里亚诺说。拉伸像一团面团这样的可变形物体需要精确而轻柔的触感。这是人类可以处理的少数事情之一，但机器人还不能——至少目前还不能。
西西里亚诺的团队一直在开发一种足够灵巧的机器人，可以快速制作披萨饼，从揉面到拉伸面团，再到添加配料并将其滑入烤箱。“RoDyMan”（机器人动态操作的缩写）是一个为期五年的项目，获得了欧洲研究委员会 250 万欧元的资助。像人类厨师一样，RoDyMan 必须将面团抛向空中以拉伸它，跟随它旋转并预测它将如何改变形状。该机器人将于 2018 年 5 月在那不勒斯传奇披萨节上首次亮相。
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RoDyMan 今春一直在为一个里程碑而努力：在不撕裂面团的情况下将其拉伸。为了指导机器人，西西里亚诺的团队招募了披萨大师厨师恩佐·科恰穿上一套运动跟踪传感器。“我们学习[科恰]的动作，并用 RoDyMan 模仿它们，”西西里亚诺说。
科罗拉多大学博尔德分校的机器人研究员尼古拉斯·科雷尔说，这种策略很有意义。他曾用橡胶弹簧模拟柔性运动，但没有参与西西里亚诺的研究。“一个正在学习如何制作披萨的人会使用来自他们手的反馈，”他补充道。“你会拿起面团开始拉伸，并尝试体验它。”
RoDyMan 使用头部中的视觉传感器实时跟踪面团。通过软件，它可以训练自己像厨师一样处理披萨——这是一项具有挑战性的任务，因为它既笨重又 Messy。机器人绘制面团的位置并跟踪其移动方式。通过练习，机器人可以变得更好——就像人类发展出“肌肉记忆”一样。研究人员希望 RoDyMan 的技术能够催生新一代机器人，它们将以准确、精确和灵敏（如果不是更逼真）的方式执行任务。
然而，西西里亚诺承认，没有什么能与传统厨师相提并论。“我永远不会吃机器人制作的披萨，”他说。“它不会拥有真正的披萨师傅用灵魂赋予它的味道。”