机器人手臂迅速输给少女

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最近的一场比赛表明,世界最强壮的人无需担心很快将他的头衔让给机器人竞争者。在周一于圣地亚哥举行的国际光学工程师学会会议上,三个机器人手臂在掰手腕比赛中测试了它们的力量,而血肉之躯的参赛者轻松获胜。

美国宇航局喷气推进实验室的约瑟夫·巴尔-科恩于 1999 年首次提出机器人与人掰手腕对决的想法,以此鼓励对人造肌肉或电活性聚合物 (EAP) 的研究。三种不同的设计迎接了周一的挑战,并与 17 岁的高中生潘娜·费尔森对决。新墨西哥州环境机器人公司 (ERI) 制造的机器人手臂表现最佳,坚持了 26 秒,而来自弗吉尼亚理工大学和瑞士联邦材料测试与研究实验室的手臂均在不到四秒的时间内屈服。

当化学物质或电荷激活时,EAP 会改变形状。挑战中使用的三个机器人手臂采用了不同类型的化合物。弗吉尼亚理工大学的手臂包含一种化学激活凝胶,它通过像人类肌肉一样收缩来响应 pH 值的变化。瑞士手臂使用四组电激活 EAP,而三公斤重的 ERI 手臂由两组由不同电激活聚合物组成的人造肌肉驱动。尽管失败了,但考虑到巴尔-科恩最初提出这个想法时认为需要二十年才能成为现实,仅仅是举办比赛就对该领域有利。当然,机器人手臂是否能最终迎接击败世界冠军掰手腕运动员的终极挑战,还有待观察。

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