编者注（10/25/23）：这篇 9 月 8 日的文章报道了两家公司 Cruise 和 Waymo 获得在旧金山运营无人驾驶出租车许可后，自动驾驶汽车服务的扩张。昨天，加州车辆管理局暂停了 Cruise 的无人驾驶测试许可，此前本月早些时候发生了一起事故，一辆 Cruise 自动驾驶汽车碾过了一名 ранее 被另一辆汽车撞到的行人。
自动驾驶汽车正以前所未有的速度驶入城市街道。8 月，加州公用事业委员会 (CPUC) 授予了两家公司 Cruise 和 Waymo 许可，允许其在旧金山全天候 24/7 运营无人驾驶出租车车队，并向乘客收取车费。这只是近年来自动驾驶汽车 (AV) 在该市获得越来越大自由度的一系列绿灯中的最新一项。
几乎立即，广泛宣传的报道开始出现 Cruise 汽车行为异常的情况。一辆车在大型音乐节外挡住了道路，另一辆车陷在湿水泥中，还有一辆甚至与消防车相撞。这些事件重新引起了人们对将自动驾驶汽车融入城市环境的潜在困难的关注。在 CPUC 批准 24/7 运营后不到 10 天，加州车辆管理局就要求 Cruise 将其在旧金山运营车队的规模减半，同时监管机构调查消防车碰撞事件。
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然而，尽管存在这些小问题以及一些持续的反对，自动驾驶汽车公司已继续扩大在美国更多城市的测试和运营。许多支持者表示，这些汽车可以提供比人类驾驶员更安全的选择，让更多人能够使用交通工具，改善城市周围的交通流量，并减少汽车对环境的影响。然而到目前为止，大多数承诺的好处仍然牢牢地停留在可能的未来。与此同时，在当下，复杂性已经变得显而易见。大众科学询问了该领域的专家，了解关于无人驾驶出租车推广的现状，哪些是重要的。
无人驾驶出租车是如何工作的？
像 Cruise 和 Waymo 运营的自动驾驶汽车 (AV) 不应与市售汽车（如特斯拉）混淆，后者配备了一些驾驶员辅助功能。与那些需要人类驾驶员始终监督控制的车辆不同，无人驾驶出租车展示了通常被称为“4 级”的自主性：它们可以在预定区域内导航，而无需人员从方向盘后监控和管理每个动作。密歇根大学研究自动驾驶汽车的工程师 Ramanarayan Vasudevan 说，这要归功于非常详细的内部地图。
该卫星链接地图覆盖了这些车辆“地理围栏”的有限区域，这意味着它们无法在其指定范围之外运行。“这张地图就像一个作弊码，”Vasudevan 解释道。有了它，汽车可以应对复杂的环境。它们还依赖于广泛的传感器网络，包括摄像头、声音探测器和基于激光的激光雷达，所有这些都有助于将车辆放置在地图的车道内，并提供有关天气、过往行人、施工和其他道路状况的实时信息。
Vasudevan 说，从那里开始，机器学习算法（在建模和真实世界驾驶数据的大型数据集上进行训练）将车辆的地图和传感器信息转换为对附近汽车、行人或骑自行车的人可能采取的行动的预测。额外的人工智能程序告诉自动驾驶汽车如何移动，而预设的指南确保其遵守交通法规。Waymo 软件工程师 Josh Herbach 说，如果车辆陷入困境，人类操作员可以从控制中心远程引导它执行适当的操作。
无人驾驶出租车比人类驾驶员更安全吗？
Waymo 和 Cruise 坚持认为他们的自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全。两家公司都发布了他们声称支持这一观点的数据，一些外部研究人员也同意。然而，加州大学伯克利分校研究车辆自动化 50 年的工程师 Steven Shladover 说，事实可能不像公司统计数据看起来那么简单。
Shladover 说：“我实际上认为，包括像我这样的研究人员在内的公众还没有足够的可用数据来判断”相对安全性。自动驾驶汽车公司不会分享他们收集的所有数据。负面事件通常只有在被记录或发布到社交媒体上时才会曝光。Shladover 补充说，即使是关于人类驾驶员的数据也是不完整的，因为它们只包括重大碰撞事故。
发布的数据很容易存在缺陷，因为为了准确地将无人驾驶出租车与人类进行比较，有必要考虑行驶了多少英里以及在什么条件下行驶——这些数据根本不存在。人类发生的事故比自动驾驶汽车多得多，但据估计，美国每天有超过 1 亿人驾驶汽车上路，而无人驾驶出租车只有数百辆。Shladover 说，看看人们在全国范围内记录的驾驶小时数估计，“与人类在路上花费的总时间相比，与人类驾驶员发生的碰撞实际上是极其罕见的事件”。国家公路交通安全管理局的数据似乎支持了这一点。
Vasudevan 指出，虽然一个完美的自动化系统无疑会比人更好，但这样的系统根本不存在。“我们人类以 100% 正确的方式构建数百万行代码的能力几乎是不可能的，原因与人类不擅长驾驶的原因相同，”他说。当被问及他是否认为自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全时，Vasudevan 大体上同意 Shladover 的观点。“我认为这个故事并不像自动驾驶汽车爱好者希望我们相信的那样清晰，”Vasudevan 说。
其他好处呢？
除了安全性之外，人们普遍吹捧的自动驾驶汽车的优势之一是，无人驾驶汽车将提高交通可达性和经济性，同时减少对汽车所有权的需求。另一个优势是，道路上更多的自动驾驶汽车可能会通过使车辆能够相互通信并确保它们在正确的时间正确地遵循最佳路线来缓解交通拥堵并简化城市规划。然而，这些可能性都没有成为现实——而且实现这些可能性也不是必然的，加州大学伯克利分校的城市规划和交通研究员 Dan Chatman 说。
虽然他对自动驾驶汽车持乐观态度，并对其在旧金山的潜力感到兴奋，但 Chatman 承认，未来可能会出现无人驾驶出租车弊大于利的情况。它们可能会加剧城市扩张，堵塞道路而不是缓解交通，并劝退人们选择最可持续的交通方式：自行车、步行和公共交通。“很大程度上取决于对它们的监管程度，”他说。有些政策可以鼓励人们放弃汽车，例如道路定价，这将确保运行车辆（无论是人类驾驶还是机器人驾驶）的真实环境和社会成本由其运营者承担。“我们总体上在监管汽车出行方面做得不够好。因此，这是一个让我们重新调整我们如何处理”汽车的机会，Chatman 说。
我们面前有两条可能的道路：一条是采取适当的监管、谨慎和透明措施的道路，另一条是没有这些措施的道路。无人驾驶出租车可能会自动驾驶，但选择哪条路线仍然取决于我们人类。