当希拉里·马斯八岁时，她的家庭增加了一位新成员，这位成员将永远改变她的人生。她的弟弟天生有特殊需求，作为家里的老大，马斯发现自己处于一个新的位置。“我一直是家里的帮手，”她说，“所以我一直知道这就是我将来要做的事情。”
在过去的30年里，她一直在和有特殊需求的孩子一起工作。在与她照顾的孩子们相处时，马斯注意到一些她认为可以做得更好的事情：许多有特殊需求的孩子都有专家们所说的感觉统合疗法——确保满足他们独特感官需求的活动计划。例如，一些自闭症儿童喜欢被拥抱或肩膀被按压——他们发现这样的触摸可以让他们平静下来，并让他们更好地控制自己的焦虑和多动症。
为了获得那种感觉，他们中的许多人会穿上装有沙袋的加重背心，以便对他们的肩膀和其他部位施加压力。但马斯注意到，孩子们不喜欢穿这种笨重的背心，即使他们喜欢这种效果。“我的学生们不会主动穿上它，”她说。“你必须说服他们或强迫他们穿上它。”
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七年前，马斯开始开发自己的系统。她发明的专利号为 8,095,994 的 “大拥抱”（Big Hug） 是一套孩子们可以像穿衣服一样穿上的套装。马斯的设计不像标准背心那样依赖沙袋或重物，而是通过充气来在身体上产生均匀且可定制的压力。
她只在自己的学生和她认识的孩子身上测试过它，但到目前为止，它已经取得了成功。“学生们似乎真的很喜欢它，”她说。“他们会主动要求穿。” 马斯现在正试图将 “大拥抱” 推向市场。“我的动力是帮助家庭在努力度过一天时，让事情变得更容易一些，”她说。