大多数章鱼主要通过在海底爬行来移动。如果它们需要赶路,它们可以使用漏斗像它们的远洋表亲鱿鱼一样喷射前进。然而,希腊的研究人员制造了一种机器章鱼,它仅靠八条手臂就能在水中推进。
他们的原型机于今年夏天早些时候公布,已经掌握了几种不同的游泳方式,包括一些甚至章鱼本身都无法完成的动作。
关于支持科学新闻报道
如果您喜欢这篇文章,请考虑通过以下方式支持我们屡获殊荣的新闻报道 订阅。通过购买订阅,您将帮助确保未来能够继续报道关于塑造我们当今世界的发现和思想的有影响力的故事。
最初配备僵硬肢体的机器章鱼,可以同时将所有手臂伸出和缩回,缓慢地推动身体在水中前进。它还可以执行一种直臂技术,其中每只手臂独立地伸出和缩回。这种模式——被称为“划桨”——虽然令人毛骨悚然且看起来非常不自然,但产生的流体和稳定的运动非常不像真实章鱼的不连续运动。最后,当配备柔性手臂时,这款章鱼机器人优雅地执行了一种非常头足类动物的游泳方式。在这种游泳方式中,机器人一起伸出并拉回它的手臂——非常像真正的章鱼或鱿鱼。
这些八臂水下机器人的团队来自希腊研究与技术基金会。他们在6月于德国卡尔斯鲁厄举行的IEEE国际机器人与自动化会议上展示了他们的工作。他们是章鱼集成项目联盟的一部分,该联盟旨在创建一个完全软体的章鱼机器人,以模仿真实章鱼的运动、能力和外观。例如,该小组希望很快推进并尝试更多的游泳方式,以及连接真实章鱼上臂的可伸展蹼的模型。
这种不寻常的机器人可能在搜索和救援行动、深海探索以及推动软体机器人领域方面很有用。然而,等待一个仅靠手臂力量驱动的机器人到达——无论是划桨还是侧泳——可能会很乏味。因此,研究小组还计划最终为该机器人配备类似于章鱼的喷射推进系统。因此,尽管它可能还不是真实章鱼的精确复制品,但至少在广义上接近了这个总体思路。