观看此视频，其中九个手掌大小的飞行机器人协同工作，演奏键盘、鼓、沙槌、铙钹和一个“沙发吉他”，这个吉他是由将吉他弦拉伸在一个木制沙发框架上制成的
一个计算机程序告诉机器人在特定时刻需要到达的位置，以敲击所有正确的音符。设置在天花板周围的摄像头与每个机器人进行无线通信，每秒钟告诉它所在的位置以及周围的障碍物 100 次。这些小机器人从那里接管，自主决定自己的飞行路径并避免与邻居碰撞。
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这些机器人和沙发吉他是宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感和感知 (GRASP) 实验室的博士生 Alex Kushleyev 和 Daniel Mellinger 的作品。他们在 2 月 29 日由 Kushleyev 和 Mellinger 的导师 Vijay Kumar 在 TED 大会演讲 中首次公开了他们的音乐表演，但这并不是这些机器人首次成为病毒式视频的主题。GRASP 实验室之前已经证明，他们的小型无人机可以转弯、翻转、编队飞行、飞过空中抛出的呼啦圈，并在从阳台上扔下时像高科技回旋镖一样飞回人类用户身边：
Kumar 在他的 TED 演讲中表示，这种敏捷的机器可以帮助在地震或辐射泄漏等灾难发生后侦察危险建筑物。每个都很小，但合在一起，它们可以举起重物并帮助建造。也许他们可以将倒塌的材料从地震受害者身上抬起。与 救援蛇形机器人 相比，它们可能会给被困的受害者带来稍微友好的面孔（尽管它们的嗡嗡声仍然相当令人不安）。
它们平稳、优雅运动的秘诀在于它们的小尺寸、四个转子和智能板载处理器。通过以不同的速度移动每个转子，机器人可以倾斜和转弯。它们的处理器确定从 A 点到 B 点最快、最平稳的路径，然后每秒向转子发出 600 次命令。
在一个群体中，机器人还可以监控它们相对于邻居的位置。每个机器人都自行执行此操作非常重要，因为让一台中央计算机控制每个飞行中的机器人将非常困难。
Kumar 2 月 29 日的 TED 演讲还包括最后一个独立的飞行器，它尚未获得自己的 YouTube 视频。与它的音乐实验室同事不同，最新的机器人不需要摄像头系统来告诉它在哪里。相反，它携带一个摄像头和一个激光扫描仪，可以即时绘制周围环境的地图。将它发送到它从未见过的建筑物中，它可以绘制建筑物的地图并将地图带回给您。在 Kumar 的 Ted 演讲 中，从 11:57 开始观看地图绘制机器人的工作。
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