科学家们开发了三款新型机器人，它们的行走方式非常像人类。这些仿人机器人于昨日在华盛顿特区举行的美国科学促进会年会上亮相，效率极高，耗能与散步的人大致相同。
这些机器人新颖设计的灵感来自于几个世纪以来就有的简单玩具：重力使它们能够在不需要电机的情况下沿着缓坡行走。来自麻省理工学院（M.I.T.）、康奈尔大学和荷兰代尔夫特理工大学的团队利用了这种被称为被动动力学的现象，制造了他们的新型步行者。为了让它们能够在平坦的地面上移动，科学家们加入了电机，可以提供动力来代替重力。结果，康奈尔大学的机器人单位重量和距离的能量消耗与人类大致相同。相比之下，本田著名的 Asimo 机器人所需的能量大约是步行者的 10 倍。“在其他机器人中，电机在互相搏斗，”康奈尔大学的安迪·鲁伊纳评论道。
这些新型自动机在探索能力方面仍然有限——例如，它们无法爬楼梯。然而，麻省理工学院的机器人可以自学走路并适应不断变化的地形类型。这款名为 Toddler 的机器人，“是首批使用学习程序的步行机器人之一，”设计师 Russ Tedrake 说，“并且是首个在控制器中没有任何先验信息的情况下学会走路的机器人。”
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今天发表在《科学》杂志上的一篇论文描述了这三款机器人。他们的发明者认为，这些成果可能会产生一些深远的影响，例如为截肢者提供动力假肢的设计提供信息。研究合著者史蒂文·柯林斯（现就职于密歇根大学）指出：“这不完全是同一件事，但可以肯定的是，这种思维模式来自于对机器人的思考。”