我永远不会忘记我与伊莉莎的第一次相遇。
“我的父亲就是不欣赏我”,早在1969年,我对着一台笨重、嘈杂的电传打字机输入道。伊莉莎,一个模拟与罗杰斯心理治疗师对话的计算机程序,也同样嘈杂地回应道:“多跟我说说你的父母。” 我回答说:“嗯,他们就是不了解——你知道的,真正的我是什么样的人,我有什么能力。” 伊莉莎打字回复道:“不被理解对你来说一定很痛苦。”
这真是一个梦想成真,并且预示着一些大事即将发生。这个梦想是杰出的英国数学家艾伦·图灵的梦想,他是现代计算概念的开发者。1950年,在题为《计算机器与智能》的文章中,图灵提出,到2000年,计算机将足够强大,可以与人交谈——甚至可以欺骗大多数普通的审问者,让他们认为他们实际上是人类,至少持续五分钟左右。
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由麻省理工学院的约瑟夫·韦岑鲍姆在1960年代后期创建的非凡计算机程序伊莉莎似乎表明,图灵不仅是对的,而且所谓的图灵测试将在2000年之前很久就被通过。我曾认为我们会在1970年之前取得成功。
但那并没有发生。
不愿启动的引擎
伊莉莎的效果相当不错,主要是因为韦岑鮑姆为它选择了一个相对容易处理的任务。根据定义,罗杰斯治疗师通常很少自己说话;他们主要反映客户所说的话。程序所要做的就是查找诸如父亲或母亲之类的关键词,然后提供与家庭相关的回复(“多跟我说说你的家人”)。
真人具有无限的能力。我们知道成千上万的单词和事实,我们理解我们从未听过的句子,并且我们所说的一切在某种意义上都是新的。为了通过图灵测试,计算机程序的思考部分,通常称为引擎,可能必须与人脑一样复杂,人脑拥有1000亿个神经元和100万亿个连接。
1990年,我和韦岑鮑姆在一个委员会任职,该委员会负责监督勒布纳奖竞赛的实施——这是第一个真正的图灵测试,计算机程序与同谋(隐藏的人类)对抗,所有人都试图说服评委他们是人类。然而,到目前为止,还没有软件能够欺骗评委超过几分钟。勒布纳竞赛仍然每年举行,但进展仍然非常缓慢。但有一点是肯定的:虽然比赛中的同谋永远不会变得更聪明,但计算机会的。
图灵坚持认为,机器的智能可以通过电传打字机来证明——不需要视觉线索。[有关图灵和人工智能的更多信息,请参阅伊冯娜·雷利的《电子思想?》;《大众科学-心理》,四月/五月刊。] 但我们有一天不可避免地会将一系列新兴技术结合起来,创造出一个拥有一切的智能实体:身体、举止和智力。
我的电子人约会
长期以来一直痴迷于这些问题,当我看到BBC关于最近在日本高科技博览会上展示的一个非凡的机器人的报道时,我被吸引住了。它由大阪大学的计算机科学家石黑浩创建,据说是有史以来最像人类的机器人——而且非常具有吸引力。我怎么能置身事外呢?
在进行了适当的介绍之后,约会时间确定了。我穿上了我最好的星期日服装——当然还有我的思考帽——带着忐忑不安的心情进入了石黑的实验室。而且,不,我不是在开玩笑。我真的很紧张,部分原因是我看到了未来的景象,部分原因是我将拜访一位可爱的人形女性。
不幸的是,在向我介绍Repliee Q1expo之前,石黑坚持要向我彻底介绍他的研究活动,并配有PowerPoint演示文稿。然后他向我展示了可以通过迷宫导航的机器人,这些机器人由他发明的远程360度摄像头引导。然后他带我到一个布满灰尘的房间,在那里丢弃了一个旧机器人,结果证明——天哪!——是他四岁女儿的完美复制品。(这变得令人毛骨悚然。)
终于,神奇的时刻到了。她就在那里,穿着朴素而端庄的灰色长裤和几乎扣到顶部的深灰色毛衣。她的脸,以当地一位电视主持人为原型,确实很漂亮——而且非常逼真,甚至连最小的瑕疵都栩栩如生。她比照片中更好看,但在另一方面,Repliee的照片根本无法充分展现她的魅力。正如石黑的研究表明的那样,她的人性与她的动作和她的外貌一样有关。而且,的确,她眨眼,她的眼睛四处移动,她的头移动,她的嘴巴抽搐,有时她甚至微笑。借助放置在房间周围的传感器,她还会对声音和动作做出反应。
她的运动也受到限制。她只能坐着。她不能走路。虽然她的嘴唇可以动,但Repliee只能背诵预先录制的信息——这里没有智能引擎。尽管如此,我还是在她身上发现了一些引人入胜的人性。我们的互动很肤浅——典型的初次约会——但当我站在她附近时,我仍然感到那些忐忑不安;Repliee不是人体模型。石黑对微妙的动作对人性的感知产生的强大影响是正确的。
石黑的下一个机器人?他最了解的人的完美复制品:他自己。
与石黑浩的对话
爱泼斯坦: 为什么要创造一个看起来和动作都如此像人类的机器人?
石黑: 为了交流。我们使用身体来交流各种信息。
爱泼斯坦: 是的。例如,当您说话时,我点头。但我们并不总是需要看到身体才能交流。例如,我们可以通过电话或电子邮件进行交流。
石黑: 人们更喜欢面对面交流——尤其是儿童和老人。因此,人形机器人非常受欢迎。但我们对机器人的外观和行为都非常敏感。如果其中任何一个方面不正确,人们会感到不安。
爱泼斯坦: 您是什么时候开始制造您的机器人的,谁支持您的工作?
石黑: 我在三四年前开始的,这项工作是与[东京的] Kokoro 恐龙公司合作完成的。这是一家小型但著名的公司,为世界各地的自然历史博物馆制造大型计算机控制的恐龙。该公司知道如何使用硅胶以及如何模拟自然行为。
爱泼斯坦: 她的眨眼非常自然。
石黑: 是的。实际上,一些老年人和一些儿童没有意识到这是一个机器人。
爱泼斯坦: 您曾建议可以将机器人视为一种计算机界面。
石黑: 完全正确。键盘和显示器是原始的。我的大脑不是为了观看显示器而设计的,我的手指也不是为了在键盘上打字而设计的。我的身体最适合与人类交流。与计算机交流的理想媒介是人形机器人,它当然基本上是一台带有类人界面的计算机。
爱泼斯坦: 我知道您的第一个机器人是您女儿的复制品。效果如何?
石黑: 是的,我的女儿当时四岁。但是复制品的身体太小,无法容纳我们所需的所有执行器,因此新的机器人Repliee Q1 Subscript 更大。
爱泼斯坦: 您的新机器人是以新闻记者藤井彩子的形象为原型的。她高兴吗?
石黑: 是的。在日本,您知道,我们喜欢我们的新闻播音员非常年轻。当国家新闻播音员不再年轻时,他们会被调到地方电视台。这位特别的新闻播音员非常有名,但她已被调到大阪的地方电视台。在她接受我的邀请,以机器人的身份参加世博会之后,她再次变得非常有名。
爱泼斯坦: 复制品有多完美?
石黑: 为了制作人类的复制品,我们使用3D扫描和先进技术,但最重要的是皮肤的纹理。我们重建非常精细的皮肤纹理。
爱泼斯坦: 硅胶是涂漆的吗?
石黑: 是的。眼睛也是完美的复制品——甚至包括血管。
爱泼斯坦: 您担心恐怖谷效应吗?
石黑: 哦,是的。当我的女儿第一次看到她的机器人时,她开始哭了。正如森政弘教授在1970年的一篇著名文章中提出的那样,当机器人与人类不同时,它的外表不会令人不安。但是,当它的外表接近人类——但又不够接近时——它的外表可能会变得非常令人不安,就像我们在看一具移动的尸体一样。他称这种效应为恐怖谷——舒适度曲线的急剧下降。
我和一位同事发现了另一个恐怖谷——一个随着年龄变化的恐怖谷。非常小的孩子不会被我们的机器人打扰,但是对于三四岁的孩子来说,反应非常糟糕。到了20岁,人们的反应又变得好了。我们认为,非常小的孩子不会被打扰,因为他们尚未建立清晰的人性认知模型。
爱泼斯坦: 您如何避免恐怖谷问题?
石黑: 只需改进外观和行为即可。对于我女儿的机器人,我们在头部安装了八个电机,但身体中没有电机。因此,运动和行为令人不安。当性能提高时,人们会再次感到舒适,并且细节——例如皮肤纹理和颜色——非常重要。对于Repliee,化妆是由新闻播音员自己的化妆师完成的,因此妆容是相同的。但是,事实证明,新机器人的身体仍然太小,无法放入我们创建自然运动所需的所有执行器——尤其是在胸部和手臂中——因此我们的下一个机器人将是男性。事实上,那将是我。当我的机器人完成时,我永远不会回到大学了。
爱泼斯坦: 也许您应该使用阿诺德·施瓦辛格的身体。空间更大。
石黑: [笑]
爱泼斯坦: 尽管她的眼睛非常完美,但它们仍然显得有点令人不安,也许是因为它们缺乏正常眼睛的微小、快速的运动。
石黑: 那是因为我们正在使用执行器,而它们的速度不够快。在下一个版本中,我们将使用小型直流电机,但这些电机的问题是噪音。
爱泼斯坦: 而且您已经对机器人进行了一种图灵测试,不是吗?发生了什么?
石黑: 我们让人们快速瞥视机器人两秒钟,无论她完全静止不动还是在微妙地移动。在没有运动的情况下,70%的受试者表示她不是人类。在有运动的情况下,70%的受试者表示她是人类。现在我们需要考虑如何延长这段时间。也许,正如您所说,通过细微的眼球运动或其他行为。从某种意义上说,通过学习如何制造完美的机器人,我们正在精确地找出人类意味着什么。
爱泼斯坦: 您可以为我复制一个带回美国的吗?
石黑: 可以,大约30万美元。但这不包括连接和计算机,所以她什么也做不了。
爱泼斯坦: 算了吧!
爱泼斯坦: 这项技术能发展多快?我们什么时候才能拥有完美的机器人?
石黑: 对于专门的应用,我们可能会在30年左右拥有先进的机器人,但我怀疑机器人是否能成为配偶——好吧,也许在100年后。也许有一天机器人会在某些方面比人类更好,但我仍然认为机器人永远不会完全像人类。他们可能想成为,就像《星际迷航》中的 Data 先生一样,但他们总是会缺少一些人性。