美国宇航局的洞察号火星着陆器上的“鼹鼠”在首次深入红色星球地表下的旅程中遇到了强大的阻力。
作为一项重要的任务里程碑，洞察号的热流和物理特性包 (HP3) 仪器于 2 月 28 日首次在地下挖掘。经过四个小时的 400 次锤击，该仪器显然深入到红色土壤下 7 英寸到 19.7 英寸（18 到 50 厘米）之间，但任务团队成员表示，障碍物减缓了其进展。
德国航空航天中心（以其德语首字母缩写 DLR 而闻名）的 HP3 首席研究员蒂尔曼·斯波恩在一份声明中表示：“在进入深处的过程中，鼹鼠似乎撞到了一块石头，倾斜了大约 15 度，然后将其推开或绕过。”
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斯波恩补充说：“然后，鼹鼠在一个更深的深度抵住另一块石头，直到第一个序列的计划的四个小时运行时间到期。在地球上进行的测试表明，杆状的穿透仪能够将较小的石头推到一边，但这非常耗时。”
我正在挖掘#火星！我的自锤击鼹鼠已经开始挖掘，我的团队正在仔细研究我发送给他们的数据。他们估计它可能向下移动了大约 35 厘米（14 英寸）。随着我调查火星内部，将会有更多的锤击。��
来自 @DLR_en 的更多信息：https://#/FsmfN0WVpa pic.twitter.com/CRHFDp6ouK
— NASA InSight (@NASAInSight) 2019年3月1日
耗资 8.5 亿美元的洞察号着陆器（其名称是利用地震调查、大地测量和热传输进行内部探索的缩写）于 11 月 26 日着陆。该航天器旨在以前所未有的细节绘制红色星球的内部结构图。
它将主要通过使用由法国航天局 CNES 领导的联盟建造的一套超灵敏地震仪来表征“火震”和其他振动；并使用 DLR 提供的 HP3 来测量地下热流。
在火星探索方面，洞察号首次使用其机械臂将这两个仪器直接放置在火星土壤上。地震仪在表面工作，但 HP3 需要向下，比目前为止它设法到达的深度要深得多。任务团队希望鼹鼠在一切都结束时能深入地下 10 英尺到 16.5 英尺（3 到 5 米）。
DLR 官员在同一份声明中写道：“鼹鼠将把一根 5 米长的、配备温度传感器的系绳拖入其后面的火星土壤中。该电缆配备了 14 个温度传感器，以便在达到目标深度后测量温度随深度的分布及其随时间的变化，从而测量火星内部的热流。”
挖掘过程需要时间，即使鼹鼠找到了克服当前困难的方法。挖掘会产生热量，这将影响 HP3 的测量结果，因此该仪器会在每次四个小时的锤击会话后暂停冷却两个火星日。然后，它会记录一天的温度，然后再进行挖掘，DLR 官员说。（一个火星日或太阳日持续约 24 小时 40 分钟。）
洞察号的表面任务旨在持续至少一个火星年，相当于 687 个地球日。
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