GuitarBot无法保持音调。“顶部的音太高，底部的音太低，” 迈克尔·赫斯特抱怨道，他跳上平台，充满希望地将调音旋钮转动四分之一圈。但是，当他再次爬下来并按下键盘上的按钮时，机械琴桥沿着轨道滑回，弹拨了一个音符，然后再次发出跑调的哀鸣。
面对这个小故障，如果赫斯特想完成他的即将发行的专辑Songs for Unusual Creatures中的新歌“The Saddleback Caterpillar”的录制，他就不得不凑合着用GuitarBot的其他三根弦。赫斯特过去曾从不寻常的事物中寻求灵感，但长期以来，他最非正统的是他的录音方法。
这位36岁的音乐家陶醉于音乐世界的古怪之处。他曾在卡内基音乐厅演奏特雷门琴，并围绕克拉维奥拉琴创立了他的乐队One Ring Zero，这是一种类似手风琴的管乐器，仅在1990年代生产了几个月。
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去年秋天，赫斯特骑自行车沿着布鲁克林的一条街道骑行时，他注意到一家意大利小酒馆旁边有一家神秘的店面。当他透过沾满污垢的窗户向里窥视一群机械音乐家时，工程师兼音乐家埃里克·辛格开始与他交谈。辛格解释说，GuitarBot以及类似木琴的Ill-Tempered Clangier和二十几个基于打击乐器的ModBots，是纽约市电子机械城市机器人联盟（LEMUR）项目的一部分。
辛格于2000年创立了LEMUR，旨在创造集成机器人技术的新型乐器。“LEMUR的理念是制造新型乐器的机器人，”该项目网站上写道，“而不是演奏现有乐器的动画机器人。” 辛格在2003年蒙特利尔的新音乐表达界面会议上首次描述了GuitarBot，此后一直在开发一个不断壮大的合奏团。
赫斯特那天下午就被迷住了，一天后，他提交了一份提案，打算在接下来的几个月里在LemurBots的帮助下录制一张完整的专辑。在最近一个工作日的Lemur工作室里，赫斯特调出了他的歌曲“The Bilby”的计算机文件，这首歌是以澳大利亚有袋鼩鼠的名字命名的。“它是一种夜行动物，”他说，“我想让它有一种不祥的气氛，一种夜晚的声音，并让一种跳跃的声音进来。” 机器人一个个启动：Clangier上的琶音，GuitarBot的拨弦声，人类用克拉维奥拉琴和大号加入，很快，房间里充满了ModBots的叮当声、嘎嘎声和呼呼声。
LemurBots会不会让他的乐队失业？“如果只有机器人，那将是非常无聊的音乐，”他说。在他的最后一场演出中，他补充道，“我跟大号演奏者开玩笑说他很快就要失业了……然后电脑崩溃了。我正试图重启，大号演奏者说，‘我不知道机器人怎么样，但人类已经准备好了。’”
赫斯特和他的四人乐队将于9月17日在纽约市的Joe's Pub进行他们的下一场机器人增强演出。