加利福尼亚州波莫纳——来自韩国的机器人团队在上周末举行的竞赛中获得 200 万美元的一等奖，该竞赛旨在设计能够帮助人类应对自然或人为灾害的机器人。
在 6 月 5 日和 6 日在此举行的 DARPA 机器人挑战赛决赛中，获胜团队的 DRC-HUBO 机器人 在不到 45 分钟内完成了所有八项任务。这款获胜的机器人采用人形设计，可以变形为带轮跪姿，以实现更快、更稳定的移动。
来自佛罗里达州人类与机器认知研究所的“奔跑者”机器人获得第二名，在 50 多分钟内完成了所有任务。Tartan Rescue 团队的 CHIMP 机器人获得第三名，在 55 多分钟内完成了所有任务。第二名和第三名的团队分别获得 100 万美元和 50 万美元的奖金。
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“今天太棒了。这完全符合甚至超出了我们的期望，”DARPA 项目经理吉尔·普拉特在今天的新闻发布会上表示。但他表示，机器人技术仍处于“年轻时代”。
美国国防高级研究计划局于 2012 年启动了这项挑战赛。该竞赛的灵感来自 福岛第一核电站核事故，该事故是由 2011 年日本发生的致命地震和海啸引起的。其想法是开发能够帮助应急人员进行灾难恢复工作的机器人，使其能够进入对人类不安全的场所。[查看机器人竞赛者行动照片]
25 支队伍各有两次机会完成尽可能多的赛道八项任务，其中包括驾驶多用途车辆、离开车辆、开门、在墙上开孔、走过一堆碎石（或清理出一条穿过碎石的道路）、走上一小段楼梯，以及完成一项惊喜任务，这项任务每天都不同。
机器人必须在没有系绳的情况下完成赛道，以防止它们跌倒，并且尽管机器人与其人类操作员之间的通信链路中断。
在第一天的比赛之后，卡内基梅隆大学的 CHIMP 机器人（CMU 高智能移动平台简称）处于领先地位，成为第一个在一个小时的规定时间内完成所有八项任务的团队。紧随 CHIMP 之后的是德国 NIMBRO RESCUE 团队的 Momaro 机器人和喷气推进实验室的 RoboSimian 机器人，它们在第一天各获得 7 分。
但第二天的比赛韩国 KAIST 团队爆冷，其机器人超越至第一名，它完成所有八项任务的时间比 CMU 的 CHIMP 机器人更短——包括惊喜任务，该任务涉及拔掉一根电线并将其插入另一个插座。IHMC 团队也在第二天完成了所有八项任务，获得第二名，将 CHIMP 挤到第三名。
尽管机器人技术领域仍有很长的路要走，但各团队在机器人技术方面取得了一些令人印象深刻的进步。但更令人惊讶的是观众对机器人的反应，普拉特说。“我们有看起来像终结者的机器人，”他说，但观众却爱上了它们，在机器人成功时欢呼，在机器人失败时感到遗憾。“人们对机器有着令人难以置信的、未被开发的亲和力，”普拉特说。
前 10 名团队排名
1. TEAM KAIST（8 分，44:28 分钟）
2. TEAM IHMC ROBOTICS（8 分，50:26 分钟）
3. TARTAN RESCUE（8 分，55:15 分钟）
4. TEAM NIMBRO RESCUE（7 分，34:00）
5. TEAM ROBOSIMIAN（7 分，47:59 分钟）
6. TEAM MIT（7 分，50:25 分钟）
7. TEAM WPI-CMU（7 分，56:06 分钟）
8. TEAM DRC-HUBO @ UNLV（6 分，57:41 分钟）
9. TEAM TRAC LABS（5 分，49:00 分钟）
10. TEAM AIST-NEDO（5 分，52:30 分钟）
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