自阿富汗和伊拉克战争开始以来的十年里，军方越来越依赖机器人。无人机和炸弹清除机器人被设计用来保护士兵免受伤害。现在，美国国防部正在寻找更流畅、更快速的机器人，以协助执行更广泛的任务。
右图所示的猎豹机器人是正在开发的新型机器人之一。真正的猎豹奔跑速度可达每小时约 120 公里，是奔跑速度最快的动物；而这款由位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市的波士顿动力公司制造的机器人，速度接近每小时 30 公里，是腿式机器人中最快的。
这款机器猫未来有一天可能会在战场上作为侦察兵发挥作用，它可以在比今天的轮式机器人更崎岖的地形中行动。不过，目前工程师们正在跑步机上运行它，并将其作为一种学习如何帮助四足机器人在快速移动时保持平衡的方法。波士顿动力公司创始人马克·雷伯特表示，例如，研究猎豹机器人“迫使我们重新思考背部在运动中的作用”。这款机器模仿了真猎豹，在每一步都弯曲和伸展背部，以增加步幅和奔跑速度。现在，研究人员正在调整背部的弯曲程度，以观察哪些修改能够最大程度地改善运动。
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国防高级研究计划局（DARPA）通过其“最大机动性和操控性”（M3）计划资助波士顿动力公司的工作，希望在今年年底前看到一个自由奔跑的原型机。