谷歌在推出其谷歌地图街景功能时，将互联网地图带到了街道上。街景功能并非依赖卫星照片，它于五月首次亮相，使用户能够查看和导航包括旧金山、丹佛、拉斯维加斯、迈阿密和纽约等 21 个美国城市的 360 度街景数字图像。
现在，一家名为 earthmine inc 的加利福尼亚州伯克利初创公司计划提供类似的基于网络的导航服务，该服务采用美国宇航局 (NASA) 在火星探测漫游车任务中使用的技术，以帮助引导“机遇号”和“勇气号”在红色星球崎岖的表面上跋涉。Earthmine 上个月宣布，它已与加州理工学院（加州理工学院）和喷气推进实验室 (JPL) 达成独家协议，该实验室为 美国宇航局 运营，以许可可从立体全景图像创建 3D 数据的软件和算法。
JPL 实际上大约在十年前就开始开发用于自主导航的这些算法和软件。“任何需要获取有关物理环境的视觉信息并根据该信息做出导航决策的机器人都可以使用该技术，”JPL 商业技术项目办公室副经理安德鲁·格雷说。
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Earthmine 正在使用这种 太空时代 技术，用于更贴近现实的目的，即创建地图以帮助旅行者在不熟悉的城市环境中找到方向，政府机构创建用于税收评估和其他目的的视觉财产目录，以及房地产经纪人向潜在买家提供房产和社区的真实图像。
“我们在 earthmine 的使命是为现实建立索引，”2006 年与安东尼·法塞罗共同创立该公司的约翰·里斯泰夫斯基说。法塞罗补充说：“我们深入到细节层面，让你感觉自己站在街上。” 这两人在加州大学伯克利分校相遇；法塞罗是一名建筑系研究生，当时正在完成一篇关于数字全景摄影的论文，里斯泰夫斯基正在为应用激光扫描技术的博士学位进行研究。他们发现，如果将全景照片与地理空间数据相结合，他们就可以捕获并提供逼真的 3D 环境，从而准确地记录世界。
Earthmine 选择旧金山——他们后院的一个主要城市——作为他们的试验地，他们在配备了一系列摄像头的 SUV 中在丘陵街道上巡逻，并在该市 2100 英里长的道路上的各个位置收集立体照片，包括金融区的 Front Street 和市中心的联合广场。这些照片被组合起来创建三维全景图像。使用 JPL 的立体成像技术，然后将数据处理为全景图像中每个像素的三维坐标。用于创建这些 3D 图像的每个 像素都包含纬度、经度和海拔信息的数据集。结果是一系列无缝拼接的全景图像，可从任何支持 Flash 的网络浏览器提供 360 度视图。
法塞罗和里斯泰夫斯基花了大约三周的时间覆盖了旧金山，又花了三周的时间创建了他们的地图。他们的目标是将此服务扩展到其他美国主要城市，建立一支配备摄像头的车辆队伍，并最终向手机用户提供他们的街景地图。
除其他外，法塞罗和里斯泰夫斯基认为他们的服务可以被当地政府用来创建用于财产税评估的数字目录。“如果他们有具有纬度和经度的财产信息，他们可以在他们的系统中建立地图，”里斯泰夫斯基说。“Earthmine 让他们可视化到目前为止只是数据点的东西。” 公用事业公司也可以使用这些地图来准确引导服务代表到达工作地点。
Earthmine 的服务面临着激烈的竞争，因为它在谷歌之后大约八个月进入市场，谷歌的数据收集方法与 earthmine 类似。谷歌使用总部位于艾伯塔省卡尔加里的公司 Immersive Media Corp. 在其目标城市驾驶货车收集图像。微软还提供自己的版本，即 Street-Side，它是其 Live Search Maps 网站的一部分，该网站涵盖旧金山和西雅图的部分地区。