任何花一个下午绞尽脑汁研究宜家家具零件的人都会明白，让机器人来完成这项工作是多么诱人。这家瑞典公司复杂的 DIY 套件已成为机器人专家的某种基准，他们多年来一直致力于制造足够智能和灵巧的自动装置，能够将螺钉和木钉装入孔中。
新加坡南洋理工大学的工程师现在已经使用一个双臂机器人组装了一把 STEFAN 椅子，该机器人的传感器和程序使其能够在无人帮助的情况下将大部分部件组装在一起。该团队于四月份在《科学机器人》杂志上报告了他们的壮举。这台机器使用它的手臂、平行夹爪、传感器和 3D 摄像头，按照大约 50 个步骤的说明完成了椅子的框架，耗时约 20 分钟。
此外，该机器人由现成的零件制成，“这些零件已经批量生产，因此我们在这里开发的技术可以在不久的将来部署到实际工厂中，” 机械与航空航天工程助理教授 Quang-Cuong Pham 说，他与当时都在南洋理工大学的 Francisco Suárez-Ruiz 和 Xian Zhou 一起制造了该机器人。
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工程师们使用传统的计算机代码对机器人进行编程，而不是通过机器学习训练设备来组装零件。Pham 说，他们专注于机器人的感知、规划和控制能力，而不是人工智能实现的更抽象的推理。
康奈尔大学计算机科学助理教授 Ross Knepper 说，机器人的手臂运动可能看起来缓慢而乏味，但它将木钉装入孔中的能力解决了“机器人技术中的一个超级难题”，他没有参与南洋理工大学的研究。Knepper 曾是麻省理工学院团队的一员，该团队于 2013 年构建了“IkeaBot”自主机器人系统，该系统成功组装了这家家具公司的 LACK 边桌。
“我的工作使用视觉来解决木钉装入孔中的问题，而南洋理工大学的研究人员则通过触觉反馈来完成——感觉木钉是否已进入孔中，”Knepper 说。“这两种方法的应用都是针对宜家家具，但对机器人技术的贡献却截然不同。”
南洋理工大学团队的技术旨在可重新编程用于不同的任务——包括可能组装其他类型的家具。“梦想，”Knepper 说，“仍然是拥有一个机器人系统，可以组装宜家的整个产品目录——但我们尚未实现这一目标。”