跳跃机器人

当桑迪亚国家实验室智能系统与机器人中心 (ISRC) 的 Rush Robinett 前段时间去钓鳟鱼时，他首先需要收集一些蚱蜢作为鱼饵。当他追逐跳跃的虫子时，他有了一个想法。“我注意到它们以随机的方式跳跃，以任意方向触地，然后自行调整姿势，再次跳跃。我对自己说，‘我可以制造一个机器人来做到这一点。’”现在，经过多年与几位同事的合作，他做到了。科学家们看到了他们的跳跃机器人的应用前景，从远程探索其他行星、收集战时情报，到在对峙和监视行动中协助警察。

事实上，桑迪亚已经开发了几种可以飞行的自动装置。其中一种位于葡萄柚大小的塑料外壳内，这使得它在每次跳跃后都可以滚动以自行调整姿势。一个预编程的微处理器读取内部指南针，一个万向节机构随后适当地移动机器内部的配重。一个燃烧室启动一个活塞撞击地面，使跳跃器每次跳跃大约向上跳三英尺，向前跳六英尺。一罐汽油——大约 20 克燃料——可以持续大约 4,000 次跳跃。桑迪亚为国防高级研究计划局 (DARPA) 开发了另一种跳跃器，作为实验性移动地雷平台。这种装置可以射入空中 10 到 20 英尺，并且一罐燃料可以进行 100 次跳跃（如图所示）。

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“我们花了很长时间才走到这一步，”ISRC 的 Gary Fischer 说，他开发了独特的内燃机，为跳跃器提供足够的能量。“这并不容易，”他补充道。但现在应该会有些乐趣了。该团队正在微调设计，制造可以通过操纵杆控制的版本，以及具有减震橡胶外壳的版本，可以从混凝土上弹跳。“您会希望有一种机器人，海军陆战队或特警队可以将其扔进二楼的窗户，然后在里面跳跃以查看内部情况，”高级科学家 Barry Spletzer 说。“这可以挽救生命。但我们想去的地方是火星和月球。有了跳跃器，您可以从着陆器走得更远。您可以扔出十几个这样的装置来向各个方向搜索。”