我们用两条腿行走的生活可能起源于树上。研究人员观察到野生猩猩在抓取水果时，会笔直地站在细长的树枝上，这表明双足行走，或直立行走，可能起源于类人猿和人类的树栖祖先，并遗传给了我们——如果这是真的，那就证明了双足行走并没有远离树木。
这一证据来自在印度尼西亚古农列塞尔国家公园对苏门答腊猩猩进行的一项为期一年的实地研究。英国伯明翰大学的古人类学家苏珊娜·索普（Susannah Thorpe）共观察到猿类在树上攀爬了2811次，其中许多次是双足行走。在这些情况下，有75%的时间，动物们用手保持平衡，并且超过90%的时间，它们的腿是僵直的，不像黑猩猩和大猩猩那样弯着膝盖和臀部，它们有时也会在树上站直。
索普和她的同事在今天《科学》杂志在线发表的一篇论文中报告说，猩猩在栖息在直径总共为4厘米或更小的树枝上时，大多用两条腿站立来摘取水果。他们推测，笔直的腿有助于猿类在柔软的树枝上保持平衡，就像体操运动员在蹦床上稳定身体一样。
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研究人员先前将双足行走视为人类及其最近的已灭绝亲属（统称为人族）的独特特征，他们推测，早期的人族大约在五百万年前，在从树上下到非洲稀树草原，并且脱离了类似于现代黑猩猩和大猩猩的指关节行走的阶段后，适应了用两条腿行走。“我们大多数人认为，只有在地面上双足行走才是明智的，”华盛顿特区乔治华盛顿大学的古人类学家伯纳德·伍德（Bernard Wood）说。
一些来自五百万到两千八百万年前的化石物种，大多是在黑猩猩从人族分裂之前，显示出直立姿势和双足行走的迹象，但是“证据非常不可靠，”伍德说。
他说，猩猩的发现表明，这些化石可能确实代表着双足行走的猿类。索普和她的团队提出，双足行走进化是为了帮助这些动物够到够不着的美味水果，并且随着森林覆盖的缩小，黑猩猩开始摇摇摆摆地行走和用指关节行走，而人族则开始在地面上伸展双腿。
根据英国赫尔约克医学院的研究人员保罗·奥希金斯（Paul O'Higgins）和莎拉·埃尔顿（Sarah Elton）的一篇随文评论，研究人员“提出了一个合理而优雅的论点，支持双足行走是在树栖而不是陆地环境中出现的。”
他们说，这一发现加强了早期人族脚部结构和肢体比例的差异反映了与猩猩般的双足行走不同的道路的说法。
他们写道，这“重新开启了关于我们自身对双足运动的特殊承诺的起源的辩论。”