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1965年夏天,美国宇航局的水手4号完成了首次成功的火星飞越。该航天器搭载了一台摄像机来捕捉火星景观,但将所有数据传输回地球的速度很慢,需要19天。因此,在等待地球电子设备将数据转换为完全处理的图像时,美国宇航局喷气推进实验室的理查德·格鲁姆决定亲自处理此事。他将带有传入像素亮度值的纸条钉在墙上,然后用相应的粉彩手工为数字着色。格鲁姆完成后,填充框架大部分的较亮区域(上方)显示了火星底部边缘逐渐消失在太空黑暗中的景象。数字填色板成为第一张基于行星际探测器收集的数据的火星图像,也是第一张在电视上播放的行星近距离图像。该任务总共传送了21张完整的行星图像。本月是水手4号航天器发射50周年纪念,发射时间为1964年11月28日。