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触觉有很多种。冰冷的水花、强风的拉扯或咖啡杯的热量和重量，每一种都会以不同的方式作用于您的皮肤。
您的皮肤内分布着一系列触觉传感器，每个传感器都与连接到中枢神经系统的神经纤维相关联。这些传感器由专门的神经末梢和皮肤细胞组成。它们与纤维一起，将我们与世界的物理互动转化为我们大脑可以处理的电信号。它们有助于弥合触摸的物理行为与对触觉感知的认知意识之间的差距。
即使是轻轻抚摸前臂也会激活几种不同的神经纤维。A-β、A-δ 和 C 纤维这三种类型具有专门用于感知特定类型触觉的亚型；其他亚型携带与疼痛相关的信息。来自这些纤维的信息整合使我们能够通过皮肤获得如此丰富的感官体验，但也使研究人员更难以理解这些纤维的各自作用。尽管这些纤维并非孤立地工作，但以下示例突出了不同类型触摸所激活的主要神经纤维。