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所有恐龙曾经都用两条腿轻快地跳跃、漫步或笨拙地行走。但有些恐龙为了获得更大的稳定性而开始偶尔用四肢休息或奔跑，并随着时间的推移演变成四足动物。在过渡期间，前肢比后肢短，这就提出了一个问题：这些过渡期的动物是如何用它们粗短的附肢来平衡倾斜的姿势的：它们是用“指尖”还是用手掌行走？新的研究表明是后者——一些早期恐龙及其近亲可能直接用手掌的前部向下踩地。
恐龙与鳄鱼的祖先关系密切，因此与鳄鱼有许多结构特征。因此，生物学家乔尔·哈特森和地质学家凯尔达·哈特森将鳄鱼的前肢力学与波斯特鳄（一种早期恐龙的亲戚，也是鳄鱼和鳄鱼的祖先）的化石进行了比较，以更多地了解关节活动度。哈特森夫妇测量了完整、无鳞片、无肌肉和肌腱、无韧带以及最终无软骨的多种状态下鳄鱼标本中每个关节的运动。研究小组发现，骨骼与骨骼标本的过度伸展能力与化石的过度伸展能力相匹配。他们还证实，在软骨就位的情况下，鳄鱼的脚趾很容易向后过度伸展，这表明波斯特鳄也可能具有过度伸展的能力。因此，也许正在从两足行走过渡到四足行走的恐龙也以这种方式行走——用手掌行走，手指过度伸展。研究结果于三月份在《动物学杂志》上在线发表。
坦帕大学研究鳄鱼运动进化的生物学家梅森·米尔斯说，恐龙化石和新鲜完整组织之间的运动范围比较很少进行。“这项工作迟到了100年，”他补充道。乔尔·哈特森说，尽管这项研究规模很小，但结果更清楚地揭示了早期恐龙在潜行时看起来会有多么奇怪。例如，在进化出专门用于运动的四条腿的过程中，恐龙可能已经像使用高跷一样使用它们的手腕和手掌。