从海洋到山峰，人类几乎殖民了地球表面的每一寸土地。
现在，人类可能很快就能经常冒险进入地球表面之下，至少如果军方对此有发言权的话。
国防高级研究计划局 (DARPA) 宣布了其最新的挑战赛，名为“地下”或“SubT”挑战赛。这项全球竞赛要求参赛者开发能够帮助人类在通常过于危险而无法进入的地下位置进行导航、测绘和搜索的系统。
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“作战人员和应急人员在地下环境中面临的主要限制之一是缺乏态势感知；我们常常不知道我们脚下有什么，”DARPA 战术技术办公室 (TTO) 项目经理 Timothy Chung 在一份声明中说。“DARPA 地下挑战赛旨在为地下行动提供以前难以想象的态势感知能力。”
声明称，世界各地的团队将竞争解决有助于人们在未知、危险的地下条件下导航的问题，在这些条件下，时间至关重要。
DARPA 表示，团队可以参加两个赛道之一：系统赛道，开发用于物理课程的基于硬件的解决方案；或虚拟赛道，开发用于在模拟课程上进行测试的软件。
最终比赛将于 2021 年举行，将包括三个挑战，涉及在以下三种环境之一中导航：人工隧道网络、地下城市交通系统和地下天然洞穴网络。最终赛事将挑战团队导航包含所有三种环境元素的网络。大奖获得者将获得 200 万美元。申请截止日期为 2018 年 1 月 18 日。
TTO 主任 Fred Kennedy 表示，机器人、生物和自主系统的发展已达到关键时刻，此类系统现在是可以想象的。
“我们可以使用替代物来绘制和评估洞穴和隧道的适用性，而不是避开它们。通过 DARPA 地下挑战赛，我们邀请科学和工程界——以及公众——发挥他们的创造力和才智，提出新技术和概念，使无法触及的事物变得可触及，”肯尼迪在声明中说。
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