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1831 年 12 月 27 日，查尔斯·达尔文在德文波特（普利茅斯）登上 HMS 贝格尔号。在五年时间里，这位博物学家乘坐这艘 90 英尺（27.4 米）长、24 英尺（7.4 米）宽的三桅船环游世界。1836 年 10 月 2 日，该船再次抵达英国海岸。
最初，贝格尔号曾在皇家海军中担任测量船。然而，它因与查尔斯·达尔文的探险而闻名。
澳大利亚奇异的动物世界让查尔斯·达尔文着迷，也让他感到困惑：“任何对自己的推理能力有信心的人肯定会惊呼：‘这里肯定有两个造物主在工作——一个为澳大利亚，一个为世界其他地方。’”
1833 年夏天，达尔文偶然发现了彼此看起来非常不同的美洲鸵，并问自己，为什么全能的上帝会创造出两个如此密切相关的物种，而它们的环境几乎没有差异。
在他的著作《贝格尔号航行动物学》中，达尔文描述了他研究的每一种动物，例如这些吸血蝙蝠。