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在家庭、办公室和疗养院等日常活动中协助人们的智能移动机器人的梦想令人向往。 尽管这是科幻小说作家和机器人研究人员最喜欢的主题，但这个目标似乎总是遥遥无期。 工程师们尚未解决涉及机器人感知和世界建模、自动推理、物体操作和运动等基本问题。
研究人员已经制造出一些机器人，虽然远未达到理想水平，但可以做一些非常了不起的事情。 2002年，一个小组在艾伯塔省埃德蒙顿市美国人工智能协会年会入口处放置了一个机器人。 这台聪明的机器很快找到了注册展位，报名参加了会议，被分配了一个演讲室，前往该地点，并在指定时间做了关于自己的简短演讲。 与此同时，一些机器人有效地充当了互动式博物馆导游，而另一些机器人则显示出作为疗养院助手的潜力。 计算机科学家和工程师还为移动系统配备了用于操作物体的手臂和手。 所有这些实验装置都在由三到四个轮子支撑的底座上移动。 设计师将这种配置称为“静态稳定”，因为它即使在静止时也能保持机器人直立。