明尼苏达州大急流城 ― 玛娜·彼得森预测，自动驾驶汽车将成为像她这样居住在大型城市以外且因残疾而无法驾驶的人摆脱孤立和孤独的通行证。
彼得森患有四肢瘫痪，她热衷于参与明尼苏达州北部这个角落进行的自动驾驶汽车的 необычный 测试。她帮助 привлечь 政府资金将五辆自动驾驶面包车带到大急流城，这是一个位于密西西比河沿岸松树和桦树林地区的 11,000 人的城市。
该项目的自动驾驶面包车始终在驾驶员座位上配备一名人类操作员，随时准备在复杂情况下接管。但计算机控制了大约 90% 的时间，组织者说，自 2022 年以来，他们已经提供了 5,000 次乘车服务，没有发生任何事故。
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“这很有趣。我真的被它说服了，”彼得森说，她过去常常依靠她的电动轮椅在城镇周围旅行，即使在冬天也是如此。
自动驾驶汽车，至少可以在部分时间自行驾驶，正在旧金山等城市地区成为新闻热点，那里正在进行广泛的技术测试。
农村地区的实验已在其他几个州进行，包括 爱荷华州 和 俄亥俄州。彼得森希望这些试点项目能促成完全自动驾驶汽车和面包车帮助估计 2500 万美国人的那一天，这些人的出行受到残疾的限制。
完全独立的汽车距离成为日常选择仍然遥远，因为科技公司和汽车制造商都在努力完善这项技术。例如，最近，通用汽车公司召回了所有自动驾驶汽车，此前发生了一起事故，一辆自动驾驶汽车撞到并拖拽了一名被另一辆车撞到的行人。
但谷歌的 корпоративный родственник Waymo 正在多个城市推进完全自动驾驶出租车服务。
彼得森是那些相信自动驾驶汽车在未来某一天会比人类驾驶的汽车更安全的人之一。
“看看灯泡在工作之前失败了多少次，”她说。
与许多较小的城镇不同，大急流城有公共汽车和出租车服务。但彼得森说，这些选择并不总是奏效，特别是对于残疾人士而言。她表示，自动驾驶汽车计划 goMARTI（代表明尼苏达州自动驾驶农村交通倡议）提供了一种灵活的替代方案。她希望它最终能缓解全国性的司机短缺，这种情况在农村地区往往尤为严重。
该项目通过联邦、州和地方来源提供的超过 1300 万美元资金资助到 2027 年春季，其中大部分来自 2021 年的联邦基础设施法案。
该项目独特的丰田 минивэны 由一家密歇根公司 May Mobility 改装，该公司得到了这家日本汽车巨头和其他投资者的支持。车身侧面喷绘的标语邀请公众“在明尼苏达州的自然环境中体验自动驾驶”。这些面包车 оснащены 大量技术，包括摄像头、雷达、GPS 和激光传感器。May Mobility 项目经理乔恩·德格说，他们的 компьютерные системы постоянно отслеживают обстановку и учатся на ситуациях, с которыми сталкиваются.
用户通过智能手机应用程序或 211 社会服务电话线安排免费乘车。
在一个寒冷的下午，一辆 goMARTI 面包车停在了彼得森家附近。她很快走了出来，身穿一件鲜艳的紫色 парка，以纪念她心爱的明尼苏达维京人橄榄球队。她将电动轮椅推到面包车旁，通过坡道进入后部。面包车操作员马克·哈斯帮助将轮椅固定好，然后爬到驾驶员座位上进行演示。
当面包车驶上街道时，方向盘似乎在颤动，反映出计算机做出的微小调整。哈斯将脚放在刹车踏板附近，双手握住方向盘，准备在出现复杂情况时接管。在他需要控制车辆的时刻之后，他按下了一个按钮，告诉计算机系统恢复控制。“起初这很奇怪，但没过多久就习惯了并信任了这个系统，”哈斯说。
明尼苏达州交通部帮助将联邦资金 направлять 到大急流城项目，该项目是在明尼苏达州南部城市罗切斯特进行的类似项目之后进行的。该部门的联网和自动驾驶汽车主管塔拉·奥尔兹表示，她的机构寻找希望尝试自动驾驶汽车的小型社区。
奥尔兹说，没有哪种司机是完美的。“你知道，人类会犯错，计算机也会犯错，”她说。但她说，如果致命车祸是由自动驾驶汽车而不是人类造成的，公众的反应是可以理解的。
明尼苏达大学交通研究中心的 научный сотрудник 弗兰克·杜马分析了大急流城项目和其他自动驾驶汽车项目。他说，在较小的城镇运行此类项目不一定比在城市地区运行更困难。“只是不同而已。”
他说，在可预见的未来，此类服务可能需要在预定的路线上运行，并定期停靠。让自动驾驶汽车按需前往乡村地区不熟悉的地址会更加复杂。
他说，开发人员需要克服重大挑战，自动驾驶汽车才能成为农村生活的常规组成部分。“但这不再是 يمكن быть отвергнуто как невозможное。”
国家残疾研究所的一份2022 年报告预测，自动驾驶汽车可以帮助许多残疾人走出家门并找到工作。
该 организации исполнительный директор 汤姆·弗利说，缺乏交通工具通常会导致孤立，这可能会导致精神健康问题。“孤独症正在流行，特别是对于老年人和残疾人来说，”他说。
失明的弗利在旧金山尝试过完全自动驾驶汽车。他相信，在未来某一天，它们将成为人类驾驶员（包括农村地区）的安全且实用的替代品。“他们不发短信。他们不喝酒。他们不会分心，”他说。
目前，大多数使用轮椅的乘客需要服务员在面包车开始行驶前将他们固定在车内。但研究人员正在研究如何 автоматизировать 这项任务，以便使用轮椅的人可以 воспользоваться 完全自动驾驶汽车。
大急流城项目覆盖 35 英里的道路，设有 71 个站点。德格说，这些路线最初避开了停车场，因为人类驾驶员经常在停车场做出意想不到的决定。但组织者认识到，路边站点可能对许多人来说具有挑战性，特别是如果他们是 goMARTI 乘客中 10% 的轮椅使用者之一。现在，自动驾驶面包车会驶入一些停车场，以便在门口接乘客。
在最近与彼得森和哈斯的演示乘车过程中，面包车驶入了一个诊所停车场。一位驾驶橙色汽车的女士横穿停车场，驶向面包车的前方。驾驶面包车的计算机踩了刹车。片刻之后，哈斯也做了同样的事情。橙色汽车的驾驶员笑了笑，友好地挥了挥中西部的手，然后开车过去了。
自动驾驶面包车几乎在各种天气条件下都出动过，这在明尼苏达州北部可能是一个挑战。大急流城去年冬天降雪量超过 7 英尺。
“只有三四次因为雪太大而不得不把它拉回来，”德格说。他说，自动驾驶系统可以应对空中的雪花和路面上的冰。然而，它们往往会被雪堆搞糊涂。人类操作员会介入以帮助处理这些情况，同时 компьютер учится 如何掌握它们。
机器人驾驶员也可能被环岛路口（也称为交通 круги）难倒。这些设置被吹捧为比四向停车更安全，但它们也会让人类驾驶员感到困惑。
每次面包车接近环岛路口时，哈斯都会接管控制。当面包车驶近一名沿道路右侧骑自行车的男子时，他也接管了方向盘。“宁可安全也不要后悔，”哈斯说。一旦面包车驶过自行车几码远，他就按下一个按钮，告诉机器人恢复控制。
彼得森乘坐面包车去商店、餐馆、社区会议、冰球比赛——“当然，还有教堂，每周日和周三都去，”她说。
她说，该项目让大急流城的居民聚集在一起，共同想象一个更具包容性的未来。“这不仅仅是一辆花哨的汽车，”她说。
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