在2005年日本爱知县的世界博览会上，来自全国各地实验室的机器人都在展出。人形机器人形状和大小各异：它们有的靠轮子移动，有的用两条腿走路，有的看起来像可爱的小娃娃，有的则像奇特的机械战士。然而，所有这些都一眼就能认出是人造物。只有一个例外：它有着湿润的嘴唇、光泽的头发和鲜活的眼睛，眼睛缓慢地眨动着。它坐在凳子上，双手端庄地放在膝盖上，身穿亮粉色外套和灰色裤子。在几米之外，Repliee Q1expo 在令人着迷的几秒钟内，几乎与一位 30 多岁的普通女性难以区分。事实上，它就是一位女性的复制品。
在许多人看来，Repliee 不仅仅是一个人形机器人——它是一个名副其实的安卓机器人，栩栩如生，看起来像真人。日本拥有世界上最先进的人形机器人，以本田的阿西莫和其他双足机器人为代表。随着人口减少和老龄化，劳动力萎缩，人们期望它们最终能派上用场。但是，为什么要制造一个拥有色素硅胶皮肤、流畅的姿势甚至化妆的机器人呢？对于 Repliee 的创造者石黑浩来说，答案很简单：“安卓科学。”
作为大阪大学智能机器人实验室主任，石黑浩浓密的黑发下有着高高的皱纹，眼神锐利，似乎就要发射激光束。除了为了让机器人具有拟人化和双足行走能力，以便它们能够在具有楼梯等建筑特征的人类环境中工作之外，石黑浩还认为，人们对非常像人类的机器人反应更好。因此，安卓机器人可以引发最自然的交流。42 岁的石黑浩说：“外表对于与机器人建立更好的人际关系非常重要。”“机器人是信息媒介，尤其是人形机器人。它们在未来主要作用是与人进行自然互动。”
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虽然石黑浩在京都附近长大，是一个典型的组装机器人模型的日本男孩，但他更热衷于关于人生的哲学问题，而不是发明机器人。轻微的色盲迫使他放弃了成为油画家的愿望，转而对计算机和机器人视觉产生了兴趣。他在山梨大学本科期间为盲人制造了一个引导机器人，后来他的人形机器人 Robovie 的一些元素被用于三菱重工新型家用通讯机器人 Wakamaru 的设计中。作为《星际迷航》系列中安卓机器人角色 Data 的粉丝，他将机器人视为更多地了解我们自己的理想工具。
为了成功地模仿人类的外观和行为，石黑浩将机器人技术与认知科学相结合。反过来，认知科学研究可以将机器人用作测试平台，以研究人类的感知、交流和其他能力。石黑浩将这种新颖的交叉融合描述为安卓科学。在 2005 年的一篇论文中，他和他的合作者这样解释道：“为了使安卓机器人像人类，我们必须从[认知科学、行为科学和神经科学]的角度研究人类活动，并且为了评估人类活动，我们需要在安卓机器人中实施支持它的过程。”
石黑浩方法的一个关键策略是以真人为模型制造机器人。他四年前开始与当时四岁的女儿一起进行研究，用她的身体铸造了一个简陋的安卓机器人，但其少量的致动器机制导致了动作生硬、不自然。石黑浩与东京的机器人制造商 Kokoro Company 合作，也通过“复制”真人——NHK 电视台新闻播音员藤井彩子——用形状记忆硅橡胶和石膏模具制造了 Repliee。聚氨酯和五毫米厚的硅胶皮肤（柔软且经过特殊着色）覆盖着金属骨架。穿上衣服、戴上假发和涂上口红后，它几乎是藤井彩子的镜像。
然而，外表只是人类相似性的一部分。为了在 Repliee 中实现平滑的上半身运动，石黑浩为其配备了 42 个小型、静音的气动伺服执行器。由于冰箱大小的外部空气压缩机为执行器提供动力，因此牺牲了移动能力。同样，石黑浩卸载了安卓机器人的大部分控制元件和传感器。地板传感器跟踪人类运动，摄像机检测面部和手势，麦克风拾取语音。结果出奇地好。“我被开发出来是为了研究自然的人机通信，”Repliee 用柔和的预录日语说道，并立即抬起手臂，响应其压电皮肤传感器拾取的触摸。[中断]
类人机器人有可能会损害人们的舒适区。石黑浩的合作者港隆史说：“由于安卓机器人的外表与人类非常相似，因此运动和反应方面的任何细微差异都会使其显得怪异。”这种负面情绪反应被称为“恐怖谷”，最早由日本机器人学家森政弘在 1970 年描述。然而，Repliee 非常逼真，以至于它已经克服了令人毛骨悚然的因素，部分原因是其自然的移动方式。
石黑浩的安卓科学实验之一证明了运动的重要性。他让受试者在幕布拉开两秒钟后识别幕布后面布料的颜色。参与者不知道的是，Repliee 也藏在幕布后面，要么静止不动，要么表现出人们无意识地做出的预先学习的“微动作”。当安卓机器人静止不动时，70% 的受试者意识到他们看到的是机器人。但是当 Repliee 稍微移动时，只有 30% 的人意识到它是安卓机器人。
在一个索尼 Aibo 机器狗被当作家庭成员对待的国度，每天在 Repliee 上工作的工程专业学生对它产生特殊的保护欲也就不足为奇了。注视方向实验表明，非工程师也可能在社交层面上无意识地接受安卓机器人。在这些研究中，受试者在与人和 Repliee 交谈时，都会在停下来思考时移开视线，这让石黑浩和他的同事们认为，眼神交流的中断可以作为衡量安卓机器人类人程度的一个指标。他们认为这是消除机器人融入社会日常角色中的心理障碍的关键。（不太复杂的安卓机器人已经在日本工作：Saya 是一种传感器较少、运动受限的机器人，由东京理科大学的小林宏开发，多年来一直是该大学大厅的接待员。）
“安卓机器人是一种终极实验装置和试验台，”石黑浩的合作者卡尔·麦克多曼说，他一直在研究恐怖谷与死亡恐惧之间可能存在的联系。“我们需要更多这样的机器人。”虽然石黑浩的自动机甚至可能会进化成双足行走，但具有讽刺意味的是，他确信安卓机器人永远无法冒充人类。比如说，不需要像《银翼杀手》中那样复杂的“共情测试”。石黑浩评论说：“可能会有两秒或十秒的困惑，但一整天都不可能。”“不可能有完美的安卓机器人。”
尽管如此，他还是希望他的下一个安卓机器人（男性）尽可能逼真。模型？他自己。石黑浩认为，拥有一个机器人克隆体可以缓解他繁忙的日程：他可以派遣它去上课和开会，然后通过它进行电话会议。他说：“我的问题一直是，我们为什么活着，什么是人类？”一个由电路和硅胶制成的石黑浩可能很快就会回答他自己的问题。