图片来源：Keith Weller |
研究人员开发了一种球形电机，可能使机器人更加灵活。与绕轴旋转的传统电机不同，这种新设备可以向任何方向旋转。因此，这种球形电机利用计算机控制的电磁铁，有一天可以为机械臂带来更大的灵活性。
为了制造更出色的电机，约翰·霍普金斯大学的机械工程师 Gregory S. Chirikjian 和博士生 David Stein 在一个空心球体内安装了 80 个磁铁，然后将其放入一个内衬电磁铁的支架中。激活两个或多个电磁铁会吸引球体内的特定磁铁，将其拉到新的位置。
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研究人员对他们的创造寄予厚望，包括取代当今机械臂中使用的传统电机。事实上，Chirikjian 指出，使用类似肩关节的球形电机代替当今类似肘关节的电机，“您可以使用更少的关节，因为每个电机都将具有更大的运动自由度”。 “这也将使机械臂更加精确，因为每次使用关节时，都会给手臂引入一点间隙，一点摆动。”
球形电机也可能应用于您的电脑鼠标。 Chirikjian 观察到：“目前计算机上的大多数内容本质上都是视觉的。“但是人们可以想象，未来这种交互将更多地涉及触觉。