波士顿动力公司创始人马克·雷伯特称他公司为交付腿式侦察机器人所做的努力是“基础研究”。在观看机械化猎豹的行动（见下方视频）后，你会发现它绝非基础。即使被拴在跑步机上，并且处于开发的早期阶段，猎豹也能以近 30 公里/小时（kph）的速度奔跑。它可能无法追上真正的猎豹——真正的猎豹可以以超过 120 公里/小时的速度奔跑，比任何其他陆地动物都快——但波士顿动力公司计划最终交付一个能以大约 80 公里/小时的速度移动的版本。
在观看猎豹的行动（见下方视频）时，请注意机器人金属脊柱的弯曲和伸直。这才是它真正开始模仿真实动物并实现速度承诺的地方。
雷伯特解释说：“脊柱有助于步幅长度，也就是机器人腿部运动的一个完整周期内行进的距离。” “腿本身只有那么多伸展范围，而脊柱通过增加伸展范围和步幅长度来辅助腿部运动。事实上，机器人使用跑步步态——这意味着存在一个所有腿都离开地面的飞行阶段——也有助于速度，因为机器人可以在不需要腿部进一步运动的情况下向前移动。快速奔跑还需要轻便的腿，脚部的质量尽可能小，这样就可以减少反转腿部运动所需的力。”
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一个控制计算机为猎豹提供稳定性，调整每一步的落脚位置——相对于臀部和身体，脚向前接触地面的距离。“后背与腿部的详细调整和协调也很多，以保持其稳定性，”雷伯特说，他补充说，他公司的猎豹研究正在接受美国国防高级研究计划局（DARPA）的资助。“机器人控制系统在机载计算机上运行，测量机器人的俯仰姿态——抬头/低头——以及机器人身体离地面的高度和前进速度，以提供稳定性。我们进行了大量的算法开发，创建了控制系统，以稳定猎豹机器人在这些运行速度下的状态。”
猎豹使用了一些来自 BigDog（波士顿动力公司几年前创建的受骡子启发的机器人）以及他们开发的早期机器人的概念。该公司的其他腿式机器人旨在为部队运送重物（腿式班组支援系统（LS3），BigDog 的更先进版本）、挤入士兵无法进入的小空间（小狗，它看起来像一只小狗）或跋涉于泥浆和沙地（类似昆虫的 RHex）。
虽然这些机器人可能要过几年才会与人类同伴一起参加战斗，但这些腿式自动机都有一个相似的目标，即尽可能让部队远离危险。